目次

本書で使われる用語や単位
ビジュアル・ツアー 写真で見るDCモータの構造と組み立て

第1部　モータと制御回路の基礎知識

　メカトロ制御回路設計の第一歩
第1章　モータと制御回路の基本特性
　　速度制御回路/位置制御回路/トルク制御回路の特徴
　　コラム　トルク
　　モータの種類と制御回路の特徴
　　モータの三つの基本特性
　　Appendix　目的に応じたコントローラとモータの選び方

第2部　モータ制御回路の設計

　ブラシ付きDCモータを確実に駆動するために
第2章　実験で学ぶDCモータ制御回路の設計
　　DCモータの定義と種類
　　ブラシ付きDCモータの構造と動作原理
　　DCモータの等価回路と基本特性
　　ブラシ付きDCモータの制御
　　ブラシ付きDCモータの各定数を求める

　リニア駆動からPWM駆動まで
第3章　ブラシレスDCモータ制御回路の設計
　　3相ブラシレスDCモータの構造
　　3相ブラシレスDCモータの各特性を測定する
　　PWM駆動によるモータ制御回路の省電力化
　　コラム　ブラシ付きDCモータのPWM駆動回路

　回転制御の原理からノイズ対策まで
第4章　センサレスDCモータの駆動法
　　センサレスDCモータとは
　　3相センサレスDCモータの構造と動作原理
　　センサレスDCモータを確実に駆動するために
　　PMW起動時にゼロ・クロス点を検出するには
　　Appendix　モータ・エコー・ノイズを低減する

　安全なモータ制御回路を実現するために
第5章　事例で学ぶフィードバック制御回路の設計
　　人の動きでフィードバック制御を理解しよう
　　DCモータ・サーボ・システムの種類
　　フィードバック技術の基礎
　　伝達関数の基礎
　　DCモータ・サーボ・システムの設計例

　20〜2000rpm，1.5kgf・cmをフィードバック制御で駆動する
第6章　30W級DCモータ制御回路の設計実例
　　システム設計
　　各ブロックの回路と部品
　　定数と部品の選定
　　コラム　なぜモータ制御回路の設計に伝達関数を使うのか
　　動作確認と調整
　　特性の測定
　　実設計にあたってのワンポイント・アドバイス

　適切なモータと駆動回路方式を選ぶために
第7章　ステッピング・モータ&駆動回路の種類と特徴
　　ステッピング・モータの適材適所
　　動作原理
　　駆動回路の動作
　　コラム　ステッピング・モータ専用ドライブICの種類
　　定電圧ドライバとチョッパ・ドライバの実験
　　コラム　脱調する瞬間のモータ電流波形

　ステップ角を細分化するための制御技術
第8章　マイクロステップ駆動回路の実験
　　マイクロステップ駆動の動作原理
　　マイクロステップ駆動の実験
　　他機種でのマイクロステップ特性
　　マイクロステップ駆動時の角度精度
　　コラム　ステッピング・モータ使用時のチェック・ポイント
　　コラム　4相か？2相か？
　　Appendix　確実なステッピング・モータの選び方

　タコ・ジェネレータ，ロータリ・エンコーダ，ポテンショメータ
第9章　回転検出センサの使い方
　　タコ・ジェネレータ
　　コラム　カップリングとは
　　ロータリ・エンコーダ
　　ポテンショメータ
　　Appendix　OPアンプを使ったPI制御回路の設計

第3部　小型モータ活用資料

　本書を読み解くためのモータ用語辞典
　主な小型モータ・メーカ一覧
　索引