目次

はじめに

　本書で利用するソフトウェアの入手方法

イントロダクション　マイコン・プログラミングの世界へようこそ
　1　本書とパソコン，そして少しの部品があれば始められる
　2　C言語でプログラムを書いてマイコンを自在に操る
　3　マイコン・プログラミングは面白い！
　4　高嶺の花だったコンピュータが身近な存在に
　　Column…1　25年前のマイ・コンピュータ(マイコン)

第1章　付属のマイコン基板を動かしてみる
　1-1　付属マイコン基板を動かす前の準備
　1-2　必ず付属マイコン基板の動作をチェックする
　1-3　パソコンから付属マイコン基板と交信する

　第1章Appendix A　半導体の天敵「静電気」のお話
　第1章Appendix B　通信用ソフトウェア「ハイパーターミナル
　第1章Appendix C　電池の豆知識

第2章　Cプログラミングの開発環境を用意する
　2-1　二つのソフトウェアをインストールする
　2-2　C言語でプログラムを書いてコンパイルする
　2-3　HEXファイルをマイコンに書き込んで実行する
　2-4　ユーザ・プログラムのダウンロードのしくみ
　2-5　付属マイコン基板のプログラム起動のしくみ
　　Column…2-1　マイコンに書き込むのはCコンパイラが出力するHEXファイル
　　Column…2-2　汎用I/Oポートの入力/出力の切り替えを忘れずに

　第2章Appendix A　ファイル名やディレクトリ名は英語で指定する
　第2章Appendix B　PICマイコン用Cコンパイラの種類
　第2章Appendix C　dsPICの開発環境とCコンパイラの構成

第3章　付属マイコン基板のハードウェアと拡張方法
　3-1　付属マイコン基板のハードウェア
　3-2　付属マイコン基板に部品を取り付けて完成させる
　3-3　付属マイコン基板のコピーを作る方法
　　Column…3-1　付属基板に搭載されたプッシュ・スイッチの取り扱い
　　Column…3-2　動作テスト・プログラムとブート・ローダの再書き込み
　　Column…3-3　マイコンの処理性能はクロック周波数では判断できない

　第3章Appendix A　USBインターフェースのdsPIC専用プログラマPICkit2/PICkit3
　第3章Appendix B　回路図の記号と単位の話

第4章　ディジタル信号の入出力とプログラムを書き込む方法
　4-1　H/L信号を入出力するI/Oポートのしくみ
　4-2　ディジタル信号の入出力以外にできること
　4-3　dsPICマイコンにプログラムを書き込む方法

　第4章Appendix A　PICマイコン・ファミリのいろいろ

第5章　dsPICにプログラムを書き込んで動かす
　5-1　LEDを光らせる実験
　5-2　dsPIC用Cコンパイラの使用上の注意
　　Column…5-1　付属マイコン基板と外付け回路への電源供給の方法
　　Column…5-2　main関数の戻り値(返却値)

第6章　dsPICのシリアル出力をパラレルに変換する
　6-1　dsPICのシリアル出力で7セグメントLEDを制御する
　6-2　dsPICのシリアル出力で8×8ドット・マトリクスLEDを制御する
　6-3　dsPICのシリアル出力で6桁LED表示モジュールを制御する
　　Column…6-1　dspicguy.exeを使わずユーザ・プログラムをダウンロードする方法
　　Column…6-2　ロー・スピード低消費電流版ブート・ローダ
　　Column…6-3　怖い「感電」のお話

　第6章Appendix A　I/Oピンから取り出せる最大出力電流
　第6章Appendix B　取り扱い注意の電子部品

第7章　パソコンとシリアル・データを送受信する
　7-1　PCの標準シリアル・インターフェース「RS-232C」の信号レベルと論理
　7-2　パソコンとdsPICとの間でデータを送受信する

第8章　I/OポートによるLEDの点灯制御とファンの回転速度制御
　8-1　dsPIC単独で3色LEDの色と輝度をコントロール
　8-2　パソコンでdsPICを制御して色と輝度をコントロール
　8-3　PWMファン・コントローラを作る

第9章　dsPIC応用のためのヒント(1)…スイッチの状態を読み取る
　9-1　2種類のスイッチを読み込む
　9-2　論理記号の描き方

第10章　dsPIC応用のためのヒント(2)…音を鳴らす
　10-1　ブザーでビープ音を出す
　10-2　スピーカでビープ音を出す
　10-3　サウンダでいろいろな高さの音を出す
　10-4　スピーカを鳴らすには

第11章　タイマ割り込みでパルス出力の周期を制御する
　11-1　圧電セラミック振動子を大きな音で鳴らす
　11-2　音の高さを上げ下げする
　　Column…11-1　リレー駆動回路にダイオードは付き物

第12章　付属マイコン基板で作るdsPIC/PIC24対応のライタ
　12-1　製作する16ビットPICライタの仕様
　12-2　プログラムを書き込むまでの流れ
　12-3　16ビットPICの種類によって書き込み方法を変える
　12-4　ハードウェアの製作
　12-5　パソコンの書き込み用ソフトウェアの使い方
　12-6　16ビットPICライタのソフトウェアの動作と更新方法
　　Column…12-1　データシートに記載された暫定情報に注意