目次

イントロダクション　ハードとソフトの両方を理解してマイコン周辺回路を使いこなそう
　本書の狙い
　本書が対象とする読者レベル
　ターゲットはdsPICを使用
　本書の読後の到達レベル


第1部　マイコンの基本をおさらいする

第1章　マイコンの基礎知識
　1-1　マイコンって何？
　1-2　dsPIC30シリーズの概要

第2章　ソフトウェアの開発環境
　2-1　プログラミング言語
　2-2　ソフトウェア開発の手順
　2-3　デバッグの方法


第2部　実際にマイコンを動かしてみよう

第3章　実験用の環境を整備する
　3-1　実験ボードの詳細
　3-2　dsPICのソフトウェア開発環境
　3-3　簡単なプログラムで試してみる
　コラム　ペリフェラル

第4章　入出力ポートを使ってみる
　4-1　入出力ポートの設定はレジスタで行う
　4-2　応用例としてスイッチとLEDを使う
　4-3　入出力ポートを使ってLCDに文字を表示する

第5章　割り込みを使ったプログラミング
　5-1　割り込みとは？
　5-2　割り込み処理でLEDとLCDを動かす
　5-3　割り込み処理時のMPU動作とプログラム上の注意点
　5-4　タイマ割り込みを使った時刻表示プログラム
　コラム　レベル・トリガとエッジ・トリガ

第6章　マイコン内蔵のEEPROMにデータを保存する
　6-1　内蔵EEPROMの構成と書き込み/読み出し手順
　6-2　データEEPROMの応用例


第3部　マイコン内蔵ペリフェラルを使いこなそう

第7章　UARTを使ってシリアル通信をしてみよう
　7-1　シリアル通信の規格としくみ
　7-2　UARTを使ってパソコンと通信する
　7-3　UARTを使った実際のプログラミング

第8章　内蔵A-Dコンバータに温度センサを接続する
　8-1　A-Dコンバータとは？
　8-2　センサとは？
　8-3　内蔵A-Dコンバータの構成と動作設定
　8-4　LCDに温度を表示するプログラムの実際
　コラム　逐次比較型A-Dコンバータの構造と動作

第9章　SPIを使って外部デバイスを制御する
　9-1　SPIとは
　9-2　SPIによる通信の概要
　9-3　SDメモリーカードの概要とアクセス手順
　9-4　SDメモリーカードにデータを記録するディジタル温度計の製作
　コラム　SDメモリーカードやファイル・システムのライセンス

第10章　アウトプット・コンペアを使ってパルスを出力する
　10-1　アウトプット・コンペアとその応用範囲
　10-2　アウトプット・コンペアの動作モードと使い方
　10-3　アウトプット・コンペアを使ってLEDを点滅させる
　コラム　PWM制御の原理

第11章　インプット・キャプチャを使ってパルスを計測する
　11-1　インプット・キャプチャと応用範囲
　11-2　インプット・キャプチャの動作モードと使い方
　11-3　インプット・キャプチャを使ってボー・レートを自動設定する
　11-4　ボー・レートを自動設定するプログラムの実際

第12章　内蔵ペリフェラルを活用した多機能ディジタル温度計の製作
　12-1　製作する多機能ディジタル温度計の機能
　12-2　概要を検討して回路を設計
　12-3　各機能の動作を具体的に決めていく
　12-4　動作フローの設計
　12-5　ディジタル温度計を動かしてみた！