目次

　USBコントローラの種類とUSBの動作
プロローグ　USB機器のハードとソフトの構成
　1　USBの特徴
　2　USBの活用範囲の広がり
　3　USB機器の基本構成
　4　USBホスト機能を実現するためのハードウェア構成
　5　USBホスト機能を実現するためのソフトウェア構成
　6　WindowsにおけるUSBシステムの構成
　7　組み込み機器におけるUSBシステムの構成
　8　各種用途におけるソフトウェア構成例
　COLUMN 1　USB 2.0≠ハイ・スピード
　COLUMN 2　USBホスト・コントローラ内蔵CPUといっても…


第1部　USBホスト/ターゲット両対応デバイス編


　小規模マイコンに接続できるUSBホスト/ターゲット・コントローラ
第1章　SL811を使った簡易ホストとUSBキーボードの接続実験 19
　1　SL811の仕様
　2　内部ブロック
　3　レジスタ・マップ
　4　SL811の基本的な制御方法
　5　USBターゲットの基本的な初期化手順
　6　SL811とUSBキーボードをつないでみよう
　7　サンプル・プログラム
　COLUMN 1　WindowsのUSB初期化手順
　COLUMN 2　SL811は廃品種?!

　レジスタの設定と初期化プログラムから送受信プログラムまで
第2章　SL811を使ったUSBホスト・システムの構築
　1　ホストとターゲットの役割
　2　USBホストを実現するためのハードとソフトの役割分担
　3　USBホスト/ターゲット・コントローラSL811HSの機能
　4　SL811HSのレジスタ
　5　最下層のプログラム――I/Oレジスタの設定
　6　初期化プログラム
　7　USBデータ送信の手順
　8　USBデータ受信の手順
　9　USBデバイスの初期化
　10　エニュメレーションのプログラム例
　11　エニュメレーションの内容
　COLUMN 1　SH-2+SL811を搭載したCPUカードについて

　480Mbpsに対応したホスト/ターゲット・コントローラ
第3章　ハイ・スピード対応USBコントローラM66596の概要
　1　M66596の特徴
　2　USB周辺機器の検出からデータ転送まで
　3　M66596によるコントロール転送
　4　M66596によるデータ転送
　COLUMN 1　ルネサス テクノロジのUSBデバイス群
　COLUMN 2　ルネサス テクノロジのハイ・スピード対応USBホスト・コントローラ


第2部　On-The-Go対応デバイス編


　USBターゲット機能とOHCI準拠ホスト機能をもつデバイスを使う
第4章　On-The-GoのしくみとML60842によるOTGシステムの開発
　1　USB On-The-Goとは何か
　2　On-The-GoコントローラML60842の概要
　3　Open Host Controller Interface(OHCI)の概要
　4　On-The-Goデバイス機器の開発
　COLUMN 1　On-The-Goとホスト仕様

　DOSベースのプログラムによりOTG制御の基本を理解する
第5章　On-The-Go対応デバイスISP1362とWASABI-Hot! の詳細
　1　Philips社のUSBコントローラの概要
　2　OTGコントローラISP1362の概要
　3　ISP1362評価キットの概要
　4　サンプル・プログラムWASABI-Hot!の詳細
　5　その他のUSBコントローラ
　COLUMN 1　OTGデュアル・ロール・デバイスとOTGペリフェラル・デバイス
　Coffee Break　Philips Semiconductor社からNXP Semiconductor社，そしてST-NXP Wireless社へ

　USBホスト/ターゲット/On-The-Goにも対応したUSBコントローラ
第6章　ハイ・スピード対応USBコントローラISP1761の概要
　1　USB 2.0仕様の特徴
　2　ISP1761の概要
　3　ホスト・コントローラの転送制御例
　4　ISP1761のドライバ・ソフトウェア
　Coffee Break　組み込み向けUSBホスト・コントローラのいろいろ


第3部　USBホスト・コントローラ内蔵CPU編


　市販ミドルウェアを使ってマウスやストレージを制御してみよう
第7章　FR60マイコンを使ったUSBホスト・プログラムの作成
　1　USBホスト機能を実装した組み込み機器を実現するには
　2　USBプロトコル・スタックの処理の流れ
　3　USBストレージ対応プログラムの作成
　4　USBマウス対応プログラムの作成

　OHCIコントローラを内蔵したSH-3&SH-4シリーズを使いこなす
第8章　SHマイコン内蔵OHCIホスト・コントローラの制御
　1　OHCI仕様の概要
　2　ホスト・コントローラのインターフェースについて
　3　ホスト・コントローラ・ドライバの役割
　4　ホスト・コントローラの役割
　5　OHCI仕様USBホスト・コントローラ用プログラムの作成

　SH-4(SH7760)による組み込み用OHCI制御の実例
第9章　Linux用OHCI USBホスト・ドライバの実装

　ARM7TDMIコアにOHCI仕様USBホスト機能を内蔵したデバイス
Appendix 1　USBホストとターゲットを内蔵したML675050の概要


第4部　PC/AT互換機プラットホーム編


　パソコンで誰でも試せるUSBホストの制御
第10章　UHCIホスト・コントローラの制御プログラムの作成
　1　UHCI規格 ── ホスト・コントローラについての規定
　2　PCIコンフィグレーション・レジスタとI/Oレジスタの構成
　3　UHCIホストを制御するためのデータ構造
　4　プログラム開発環境
　5　デバイス・ステートとプラグ&プレイ
　6　USBホスト・コントローラの制御


第5部　クラス・ドライバ解説編


　キーボードやマウス，HDD，ハブなどを標準周辺機器として使う
第11章　クラス・ドライバの役割とその基本動作
　1　クラス・ドライバの役割
　2　クラス・ドライバ共通の基本動作

　ハブ標準デバイス・クラスの制御
第12章　USBハブ・クラス・ドライバの実装と制御手順
　1　ハブ・クラスとクラス・ドライバの役割
　2　ハブの制御手順
　3　WASABIを例としたハブの制御例

　HID(Human Interface Device)標準デバイス・クラスの制御
第13章　キーボードやマウスをUSBホストから操作する方法
　1　HIDクラス制御の手順
　2　キーボードとマウスのUSBデバイスとしての実装

　マス・ストレージ・クラスの制御
第14章　USBメモリやHDDを制御するための実装と制御手順
　1　マス・ストレージ・クラス制御のプロトコル
　2　BOTで定義されるリクエスト/コマンド・プロトコル
　3　WASABIを例としたストレージ・デバイスの制御例

　プリンタ・クラスの制御
第15章　USB対応プリンタを制御する方法
　1　プリンタ・クラスの概要
　2　実際にプリントを実行してみる

　USBオーディオ・クラスの制御
第16章　スピーカやオーディオ機器で使われるアイソクロナス転送の実装方法
　1　オーディオ・クラスの概要
　2　USBスピーカ・ドライブの実装例

　本書に付属するCD-ROMについて