小型ACサーボ・モータの制御回路設計

　本書では，数十WクラスのACサーボ・モータの速度/位置決め制御を行うためのハードウェアとソフトウェアについて，具体例を示して解説しています．駆動回路はMOSFETによる3相PWM駆動方式，サーボ・コントローラはH8マイコンとCPLDで構成し，PID制御および位置速度ループ制御を行うマイコンのソフトウェアについてソース・コードを示しながら解説します．

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小型DCモータの基礎・応用

本書は，モータの構造や動作原理を知り，モータ制御の3大要素「速度制御・トルク制御・位置制御」と実際の回路を学ぶのに好適です．
モータ応用製品や産業用ロボットをこれから開発しようとするエンジニア諸兄，ホビー用ロボットを試作・研究したい方などにおすすめの1冊です．

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