「小型DCモータの基礎・応用」の訂正とお詫び

　本書において下記の誤りがございました．ここに訂正いたしますとともに謹んでお詫び申し上げます．
（更新：2009年2月26日）

初版の訂正

■初版の訂正（追加：2009年2月26日）
●第7章ステッピング・モータ＆駆動回路の種類と特徴
p.130，図7-9(b)；Tr₆のコレクタに接続されたダイオードのアノード側にある黒丸を削除．

■初版の訂正（作成：2006年9月8日）
●第1章モータと制御回路の基本特性
p.19，表1-1；センサレス・ブラシレス・モータの特徴の欄の文字列を，一つ下のACサーボ同期型の特徴の欄へ移動する．
p.19，表1-1；センサレス・ブラシレス・モータの特徴の欄：逆起電力を位置検出に利用する
p.20，写真1-7(c)；芝浦電産(株)→日本電産シバウラ(株)

●第9章回転センサの使い方
p.162，図9-13；「回路定数の詳細」
　制作上の問題によって文字の重なりが発生しております．ご迷惑をおかけしていることをお詫び申し上げます．
　該当箇所の正しい図は下記でございます．クリックで拡大します．

p.167，図9-19；位置フィードバック制御回路
　POT2の＋12Vと－12Vを入れ替え．

●本書を読み解くためのモータ用語辞典
p.224，右↓4行目；[同]コントローラ→モータを制御する電子回路．
p.224，右↓6行目；[同]コントローラ→モータを駆動する電子回路や電力素子．

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