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FPGAマガジン

手のひらFPGAボードですぐに試せる!

FPGAマガジン No.15

車に農業!?AI時代のチャレンジ!リアルタイム動画認識

B5判 144ページ
定価2,420円(税込)
JANコード:JAN9784789846257
2016年11月1日発行
FPGAマガジン編集部 / 編
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 画像処理はFPGAがよく使われる代表的な分野です.より高機能で高品質な製品を実現するには,単なる画像処理ではなく,よりインテリジェントな機能として,画像認識機能が要求されてきます.自動車の分野では,すでに実用化され普及している自動ブレーキや,条件付きながら高度な自動運転機能を搭載したものまで登場しています.これら自動運転支援システムADAS(Advanced Driver Assistance Systems)では,画像から道路脇の白線を認識したり,歩行者を識別する必要があります.これらの画像認識処理を高速で行うには,FPGAを使うのが王道です. 本特集では,PC上で人物画像を機械学習させた結果を使い,入力画像から人物を検出するリアルタイム画像処理システムを構築してみます.また動画フレームの差分検出技術を応用し,赤外線検知と組み合わせたセンサ・カメラや,道路のセンター・ラインを検出し車線を外れると警告を発する,車線離脱警告装置を製作してみます.
目次

特集 車に農業!? AI時代のチャレンジ!リアルタイム動画認識

[未来につながる技術がそこに!]
自動運転や特殊撮影カメラなど,付加価値の高い製品では画像処理が命!
プロローグ 実際の製品で使われる画像認識技術のいろいろ

[入力画像から人物を検出!]
PC上で人物画像を機械学習させた結果を使いFPGAでビデオ入力画像から人物を判定
第1章 人物検出!リアルタイム画像処理システムの実装

[フレーム差分を使った画像動き検出技術]
FPGA+CMOSカメラ・モジュールなら電源投入後すぐに動作開始!
第2章 赤外線検知+動き検出によって録画開始するセンサ・カメラの製作

[話題の自動運転要素技術を試す!]
動画で画像認識!センター・ラインの急な変化をFPGAでリアルタイム検出
第3章 FPGA+CMOSカメラ・モジュールで車線離脱警告装置を作る

[500円カメラ・モジュールも接続可!]
HDMI入出力コネクタとDDR2メモリを備えた低コスト画像処理プラットホーム
Appendix HDMI画像もカメラ映像も!なんでも画像処理ボードCQBB-IMG9

[MATLABを使って画像処理!]
1円玉,100円玉,500円玉を瞬時に画像認識するアルゴリズムを楽々開発!
第4章 入力画像から合計金額を計算!MATLAB/SimulinkでFPGAプロトタイピング

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[高位合成で生成したIPコアをFPGAに実装]
Vivado HL WebPACK Editionで高位合成にチャレンジしよう(AXI4-Liteスレーブ編)
第3章 AXI4-Lite版乗算IPコアをARMプロセッサから制御する

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