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No.8
（3）ホール・センサ+回転軸＋位置検出用磁石
ホール・センサと回転軸（シャフト）と位置検出用
磁石を写真2（b）に示します．
ホール・センサは，回転軸に固定されています．つ
まり，回転子から磁界をホール・センサで検出するこ
とで，回転子位置（θ）を検出します．
「永久磁石を使っているの??」と思われる方がいる
かと思いますが，駆動用に磁束生成しているものでは
コイルの端子はインバータ（電源）と接続されてお
り，インバータからパルス電圧が供給されます．コイ
ルに電流が流れると．固定子コアは強力な電磁石にな
ります．
（2）回転子（コア）
写真4に回転子を示します．回転子は，（固定子の
コアと同じで）ケイ素鋼板を積層した積層鉄心とシャ
フトから構成されます．回転子には，コイルがありま
せん．ただし，このモータでは8つの凸極があります．
SRモータでは，固定子・回転子の両コアとも突極
構造となるように設計されています．これを「双凸極
構造」といいます．
●双凸極構造である理由
これは，回転子の回転により，リラクタンスの変化
量を大きくしたいためです．
回転子が回り，回転子位置θに応じてリラクタンス
を大きく変化させると，その変化率に比例してトルク
が得られるからです．
写真2 小型SRモータ（明和製作所）を分解した例
軸受
軸受
固定子コア（6スロット）
固定子コア（6スロット）
回転軸（シャフト）
回転軸（シャフト）
軸受
軸受
回転子コア
（4凸極）
回転子コア
（4凸極）
位置検出用磁石
位置検出用磁石
ホール・センサ
ホール・センサ
a
b
写真3 SRモータの12スロット固定子
写真4
SRモータの
8凸極回転子