目次

　アマチュア・レベルでもよく使われる人気のマイコン
プロローグ　SH-2マイコンを使おう！
　コラム1　本書で解説しているプログラムの入手方法

第1部　SH-2マイコンのしくみ

第1章　SH-2マイコン基板で始める組み込みマイクロプロセッサ入門
　1．SH7144Fを搭載した4層基板
　2．32ビットRISCプロセッサを搭載
　3．周辺回路部品までこだわった設計
　4．すぐ動かせる基板として提供
　5．簡易データ・ロガーとして動作
　6．拡張性，アプリケーションにも配慮
　7．それでは始めよう――まずはジャンパ・プラグ，ピン・ヘッダの実装
　8．サンプル・プログラムを動かしてみよう――パソコンのCOMポート(RS-232-C)に接続

　今からでもSH-2マイコン基板が手に入る！
Appendix　SH-2マイコン・リピート基板について

　SH-2マイコン基板に搭載されているCPUの位置付けを知る
第2章　SuperHファミリとSH-2のポジション
　1．32ビットSuperHプロセッサの特徴
　2．SuperHプロセッサの展開――コントローラ(SH-1，SH-2)とプロセッサ(SH-3，SH-4)
　3．コントローラ系プロセッサのロードマップ
　4．汎用コントローラSH7044/7045の後継ライン――低電源電圧化，高速化を実現したSH7144/7145
　5．SH7044/7045シリーズと完全互換ではない――モジュール・スタンバイ機構，H-UDI，AUDなど
　コラム1　SH-5は出ない？！

　CPUの構成を理解してハードウェアをマスタしよう
第3章　SH7144F/7145Fのアーキテクチャと内蔵周辺回路
　1．SH7144F/7145Fのラインナップ
　2．SH7144Fシリーズの内部バス構成とパッケージ・ピン配列
　3．SH7144F/7145Fの内部ブロックと内蔵周辺機能
　4．SH7144F/7145Fの端子機能と動作モード
　5．外部バス・サイクルとメモリ回路設計
　6．クロック回路の検討

　回路設計のトラブルに巻き込まれないための
第4章　マイクロプロセッサ周辺回路の設計――電源，クロック，リセット回路
　1．システムの信頼性を左右する電源回路，リセット回路，クロック回路
　2．SH-2マイコン基板の電源容量の見積り
　3．SH-2マイコン基板の電源回路と電源レギュレータADP3338
　4．ADP3338電源回路と消費電力の検討
　5．SH7144FのパワーONリセット回路
　6．SH-2マイコン基板のリセット回路とリセットIC ADM809
　7．ADM809のしきい値の選択
　8．リセット回路はマイクロプロセッサの安全な離陸を保証する
　9．SH7144Fのクロック回路の設計
　10．表面実装型12MHz水晶振動子TSX-4025の仕様
　11．慎重な検討を要するチップ型水晶振動子回路の設計
　12．量産に先立ち発振回路の評価を依頼
　13．「接続すれば発振する」は通用しない
　コラム1　基板上の水晶発振回路の評価結果

　SH-2マイコン基板のソフトウェアを開発するための準備
第5章　開発ツールのインストールとその使い方
　1．無償評価版開発ツール
　2．無償版開発ツールの入手方法
　3．統合開発環境HEWのインストール
　4．フラッシュ開発ツール(FDT)のインストール
　5．演習プログラムのダウンロード
　6．HEWを使って演習プログラムをコンパイルする
　7．FDTを使って演習プログラムをSH-2マイコン基板に書き込む
　8．HEWによるオリジナル・プログラムの開発
　コラム1　SuperHの開発環境とツールの選択

　入力装置からのデータを受けて出力装置を動かすしくみ
第6章　SH7144Fの入出力インターフェースとGPIOプログラミング
　1．組み込みシステムの入出力インターフェース回路
　2．SH7144F内蔵の汎用入出力ポートとアドレス・マップ
　3．SH7144F内蔵のI/Oポート
　4．ポートE15に接続したLEDを点滅――入出力ポートの初期化
　5．ポートE15に接続したLEDの点滅プログラミング
　コラム1　入出力に関する二つのコンピュータ・アーキテクチャ ――I/O空間とメモリ・マップトI/O

　RS-232-Cポートを使ってシリアル通信を行おう
第7章　シリアル通信インターフェースのプログラミング
　1．SH7144Fのシリアル通信インターフェース
　2．シリアル通信インターフェースの制御レジスタ
　3．シリアル通信インターフェース回路の設計
　4．シリアル送信プログラムの作成

　8チャネルのデータ・ロガーを作ってみよう
第8章　A-D変換回路とプログラミング
　1．SH7144Fの内蔵A-D変換回路――8チャネル10ビット分解能
　2．A-Dコンバータが備える3種類の動作モード
　3．A-D変換動作のトリガ・モードと変換タイミング
　4．A-D変換のタイミング・チャート
　5．A-D変換回路の変換特性と設計上の配慮
　6．簡単なA-D変換プログラム
　コラム1　A-Dコンバータの分解能と精度

　モータ制御に必要なPWM制御信号を取り出せる
第9章　豊富な機能と性能を備えたカウンタとタイマ機能
　1．CMTとその動作
　2．CPUを監視するWDTの機能
　3．MTUの機能
　4．モータのエンコーダ信号処理に威力を発揮
　5．位相係数プログラムを実行してみよう

　緊急度を判断し，処理の後始末も行う
第10章　割り込み処理のプログラミング
　1．コンピュータの割り込み処理
　2．割り込みベクタ・アドレス，割り込み優先順位
　3．割り込みと例外処理のしくみ――例外処理ベクタ
　4．割り込みプログラミングの実際


第2部　製作事例で学ぶSH-2マイコン開発技法

　波形メモリ音源を使う
第11章　電子オルゴールの製作
　1．音を鳴らすということ
　2．オルゴールの構成――回路からソフトウェアまで
　3．電子オルゴールのプログラム
　4．いざ工作――部品集めとはんだ付け
　5．プログラムのビルドの手順
　6．内蔵フラッシュROMに書き込む
　7．電子オルゴールで音楽を聞いてみよう

　約5万円で組み立てられる
第12章　遠隔操作できる車輪機構の製作
　1．車輪機構の構成と電子部品
　2．製作――エレクトロニクス編
　3．製作――機構編
　4．いざ，走行!!
　コラム1　XPortの使い方

　ちょっと高度な制御に挑戦
第13章　フィードバック制御による倒立ロボットの製作
　1．制御アルゴリズムを考える
　2．制御に必要なパラメータを得るには
　3．具体的なモータの制御方法
　4．PUPPYとSH-2マイコン基板を接続する
　コラム1　PUPPYについて

　MP3デコーダVS1011とProDigioで実現する
第14章　SH-2マイコン基板でMP3プレーヤを作ろう
　1．どうやってMP3を再生するのか
　2．デコーダの制御とMP3ファイルの取り扱い
　3．ハードウェア部の作成
　4．VS1011の使い方
　5．SH-2をI2Cのスレーブ・デバイスとして設定する
　6．ProDigioボードからSH-2マイコン基板へのMP3データ転送
　7．MP3プレーヤで音楽を聴く

　マイコンとアンプを使ってLEDを制御する
第15章　クリスマス・イルミネーションを作ろう！
　1．イルミネーションを作ろう
　2．イルミネーションの構成
　3．イルミネーションの主役――LED
　4．アンプ――モータ・ドライバを選ぶ
　5．イルミネーションを作ってみよう
　6．完成――仕上げが大事

　SH-2/V850マイコン基板で動作する
第16章　浮動小数演算プログラムの作成
　1．浮動小数点演算の実際
　2．ライブラリ一覧
　3．ライブラリおよびテスト・プログラムの作成
　4　パソコン上で動作を確認

　SH-2マイコン基板を120%使いこなすために
第17章　SH-2マイコン基板用JTAGデバッガ登場！
　1．JTAGデバッガとは
　2．接続ケーブルとJTAG信号の接続
　3．キー・コードの設定
　4．JTAGデバッガの使い方
　5．本ツールの使用上の注意

　PizzaFactory3からデバッグしよう！
第18章　Eclipseと実機ターゲット・ボードのJTAGデバッガによる接続事例
　1．EclipseにおけるC言語クロス開発環境の現状
　2．PizzaFactory3のデバッグ環境
　3．シミュレータでのデバッグ方法
　4．実ターゲットでのデバッグ方法
　コラム1　DSDPプロジェクト
　コラム2　ビュー，パースペクティブ，ワークスペース
　コラム3　ブレークポイントを実現する二つの方式

　ネットワーク機能とストレージ機能を追加する
第19章　SH-2&V850付属基板対応拡張ベース・ボードの設計
　1．拡張ベース・ボードのコンセプト
　2．拡張ベース・ボードのハードウェア〜メモリ・マップ〜
　3．CPLDに実装したアドレス・デコーダやステート・マシン
　4．LANコントローラ周辺の設計
　5．CompactFlashカード・コントローラ周辺の設計
　6．MMCカード・コントローラ周辺の設計
　7．USBターゲット・コントローラ周辺の設計

　ユニバーサル・カードを使って外部16ビット・バスのCPUを接続
第20章　組み込みシステム開発評価キットにSH-2を接続する
　1．ユニバーサル・カードの活用
　2．32ビット・ローカル・バスのBLANCAと外部16ビット・バスCPUの接続
　3．サンプル・プログラムの移植
　4．16/32ビット・バス・ブリッジ動作の問題点
　コラム1　ほかにもCPUが続々つながる！？