目次

まえがき

　付属基板を取り出してUSBに挿し込むだけ！
イントロダクション　USBマイコン基板でパソコンの　I/O制御にチャレンジ！

　USBドライバや開発ツール一式を収録
イントロダクションAppendix　付属CD-ROMのコンテンツ

　USBに挿すだけで動き出す
第1章　付属USBマイコン基板の魅力とできること
　1-1　78K0 USBマイコン基板はここがすごい
　1-2　78K0 USBマイコンの特徴
　1-3　応用例
　1-4　電源を入れただけでUSB通信が可能になる理由

　基板上のLEDを点滅させたりプログラムを書き込んだりする
第2章　付属78K0 USBマイコン基板を動かしてみよう
　2-1　付属基板を動かすまで
　2-2　パソコンからUSB経由でマイコンと通信する
　2-3　プログラムのダウンロードと実行
　　Column…2-1　既存のデバイス・ドライバを自作機器用にカスタマイズ

　Tera Termを使った通信だけでは物足りない…
第2章 Appendix　オリジナルのWindowsソフトを作る方法

　CPUアーキテクチャ/ペリフェラルから外付けジャンパの使い方まで
第3章　付属基板と78K0マイコンの機能
　3-1　搭載マイコンμPD78F0730のアーキテクチャ
　3-2　付属基板の回路と構成部品
　3-3　付属基板をより快適に活用するために

　USB 2.0ハイ・スピード・モードにも使える
第3章 Appendix　高速通信システム向けに精度が向上したセラミック発振子

　78K0マイコンのプログラミングを始める前に…
第4章　ソフトウェア開発ツールのセットアップ
　4-1　78K0マイコンのプログラム開発の流れ
　4-2　統合開発環境のインストール
　4-3　デバイス・ファイルをインストールする
　4-4　本書の範囲を超えた応用にTRYしたいとき
　4-5　NEC純正のデバッグ・ツール MINICUBE2

　いよいよ付属基板を動かす
第5章　USB通信プログラムを作成する
　5-1　開発ツールを用いたプログラムの作成
　5-2　HEXコードをトラ技BIOS上で動くようにする
　5-3　USBを介してマイコンを操作してみる
　5-4　スイッチの状態を読み出すプログラム
　5-5　フラッシュ・メモリに書き込むプログラムの作り方
　5-6　便利なコンパイラ・オプション
　　Column…5-1　組み込み用Cプログラムのmain関数の役割
　　Column…5-2　組み込みマイコンの変数の初期値
　　Column…5-3　ROM上で動くプログラムを作る際の注意点
　　Column…5-4　78K0マイコンで高速かつコンパクトなプログラムを作るコツ

　大きい整数の演算や乗除算に有効
第5章 Appendix A　Cコンパイラの標準ライブラリを使う方法

　付属基板特有のトラブルへの対応
第5章 Appendix B　プログラムがハングアップしたときのチェック・ポイント

　PC-マイコン間の通信遅れ要因を把握して応用製作に活かす
第6章　78K0マイコンのI/Oの応答性能
　6-1　付属基板のUSB通信速度はどのくらい？
　6-2　付属基板を利用してマイコンやFPGA用の書き込み器を作る
　6-3　付属基板を使ってΔΣ型D-Aコンバータを作る
　6-4　USBマイコンで倒立振子を制御する
　6-5　USBの通信頻度はできるだけ減らす
　　Column…6-1　USBの通信開始に時間がかかる理由

　短時間で処理を済ませたいときに有効なメモリ領域
第6章 Appendix　データの出し入れが速い高速RAM領域

　マイコンに自分自身をプログラミングする機能を持たせる
第7章　ユーザ・プログラムでROMを書き換える方法
　7-1　ROMユーザ領域のプログラムでROMユーザ領域の内容を書き換える方法
　7-2　具体的なプログラミングの方法

　処理に優先順位をつけてCPUを効率良く動かす
第8章　78K0マイコンの割り込みプログラミング
　8-1　割り込み機能を使うメリット
　8-2　78K0 USBマイコンの割り込みとレジスタ
　8-3　割り込みを使ったプログラムの作り方
　8-4　付属基板で割り込みを使うときの注意点
　8-5　現状のトラ技BIOSの問題点

　任意の周期信号を生成したり，狙ったタイミングで割り込みをかけたりする
第9章　78K0マイコンのタイマ機能の使い方
　9-1　タイマを使ってできること
　9-2　78K0マイコンが内蔵するタイマ機能
　9-3　タイマその1…16ビット・タイマ/イベント・カウンタ00
　9-4　タイマその2/その3…8ビット・タイマ/イベント・カウンタ50，51
　9-5　タイマその4…8ビット・タイマH1
　Column…9-1　ウォッチドッグ・タイマの役割

　マスタ-スレーブの関係やUSBデバイスに書き込まれた情報
第10章　いまさら聞けないUSB規格のいろいろ
　10-1　USBコネクタの種類
　10-2　USBには親と子がある
　10-3　USB規格によって通信速度が違う
　10-4　四つの転送タイプ
　10-5　USBが用いている信号
　10-6　USBの通信はパケット単位
　10-7　エンドポイント・バッファ
　10-8　USBの通信は階層化されている
　10-9　USBマイコンにはデバイス情報が書き込まれている