目次

第1章　AVRマイコンについて
　1-1　ピンの割り当て
　1-2　マイコンの動作
　1-3　メモリ構造
　1-4　ISPプログラミング
　1-5　ATmega48/88/168の相違点(注意点)

第2章　開発環境について
　2-1　必要機材
　2-2　プログラム環境の準備
　2-3　プログラムの作成
　2-4　プログラムの書き込み
　2-5　動作確認
　2-6　デバッグ

第3章　ハードウェアの製作
　3-1　部品選定および配置検討
　3-2　回路設計

第4章　ソフトウェアの製作
　4-1　プログラムの構造
　4-2　メイン・ルーチンの設計
　4-3　サブルーチンの設計
　4-4　割り込みルーチンの設計
　4-5　ピンの初期設定
　Column…4-1　初期設定の必要性

第5章　アセンブラ命令の使い方
　5-1　データ転送命令(1バイト)
　5-2　データ転送命令(2バイト)
　5-3　ビット・セット/クリア命令
　5-4　ビット移動命令
　5-5　無条件ジャンプ
　5-6　分岐命令
　5-7　算術論理演算命令
　5-8　MCU制御命令
　5-9　擬似命令
　5-10　ステータス・レジスタ(SREG)について
　Column…5-1　スタックについて

第6章　メモリ・アクセス
　6-1　レジスタのアクセス
　6-2　内蔵SRAMのアクセス
　6-3　内部 EEPROMのアクセス
　6-4　プログラム・メモリのアクセス(テーブル・データの利用)
　6-5　スタック・ポインタのアクセス

第7章　割り込みについて
　7-1　割り込みベクタ・テーブルの定義
　7-2　使用上の注意点

第8章　各機能の使い方
　8-1　8ビット・タイマ(タイマ0，タイマ2)
　8-2　16ビット・タイマ(タイマ1)
　8-3　外部割り込み
　8-4　ピン変化割り込み
　8-5　A-D変換
　8-6　アナログ・コンパレータ
　8-7　PWM
　8-8　USART
　8-9　TWI(I2C)
　8-10　SPI

第9章　AVRマイコンを利用した工作例
　9-1　7セグメントLEDを使用した工作
　9-2　LCD(液晶表示器)を使用した工作

第10章　C言語による開発AVR GCC(WinAVR)
　10-1　WinAVRのインストール
　10-2　プログラムの作成手順
　10-3　プロジェクト・オプション
　10-4　デバッグ
　10-5　プログラムの記述ルール
　10-6　関数
　10-7　制御文
　10-8　データの型
　10-9　変数の通用範囲
　10-10　演算子
　10-11　プログラム例

第11章　AVRを活用するための補足
　11-1　ヒューズ・ビット
　11-2　ウォッチドッグ・タイマ
　11-3　スリープ・モード
　11-4　クロックの設定
　11-5　レジスタ一覧表
　11-6　アセンブラ・コマンド一覧表