目次

まえがき

第1章　開発の準備をしよう！
　1-1　使用するPICと開発環境

第2章　ポートをON/OFFさせてみよう！
　2-1　I/OポートでLEDの交互点滅
　2-2　I/OポートのスイッチでLEDを制御
　Column…1　LED用の電流制限抵抗
　Column…2　スイッチのチャタリング除去

第3章　タイマを使ってみよう！
　3-1　TIMER0でLEDの遅延点滅
　3-2　TIMER1でLEDの遅延点滅
　3-3　TIMER2でLEDの遅延点滅
　3-4　ウォッチドッグ・タイマでリセット
　Column…3　TIMERの周波数カウンタへの応用

第4章　データを表示させてみよう！
　4-1　LCDにASCII文字を表示させる
　4-2　LCDに独自キャラクタを表示させる
　4-3　グラフィックLCDで表示
　4-4　7セグメントLEDで表示
　Column…4　mikroC PRO が提供するツール
　Column…5　スタティック点灯とダイナミック点灯

第5章　キー入力やデータの保存をしてみよう！
　5-1　キーパッドから直接入力
　5-2　内蔵EEPROMの読み書き
　5-3　SDメモリ・カードの読み書き
　Column…6　Keypad(キー・マトリクス)の原理
　Column…7　EEPROMへのデータの書き込みと読み出し
　Column…8　SDメモリ・カードの応用

第6章　パソコンとデータ通信してみよう！
　6-1　USARTモジュールでシリアル通信
　6-2　シリアル通信中の並列処理
　Column…9　USARTの接続形態
　Column…10　割り込み処理と並列処理

第7章　測定してみよう！
　7-1　A-D変換モジュール
　7-2　CCPモジュールのPWMモード
　7-3　CCPモジュールのコンペア・モード
　7-4　CCPモジュールのキャプチャ・モード
　7-5　コンパレータの相対比較
　7-6　コンパレータの絶対比較
　Column…11　PWMによるモータ制御
　Column…12　割り込み処理
　Column…13　パルス幅の測定
　Column…14　コンパレータとヒステリシス

第8章　通信でモジュールを制御してみよう！
　8-1　A-D変換モジュール(12ビット)
　8-2　D-A変換モジュール(12ビット)
　8-3　外付けの大容量EEPROM
　8-4　リアルタイム・クロック(RTC)
　Column…15　A-D変換結果の換算方法

第9章　モジュールを組み合わせてみよう！
　9-1　温度センサ→A-D変換+LCD表示
　9-2　周波数カウンタ→TIMER+LCD
　9-3　電卓→キーパッド+LCD
　9-4　データ・ロガー→A-D変換+SDC
　9-5　ストップウォッチ→TIMER2+7セグメントLED
　9-6　電圧電流計→D-A変換モジュール+LCD
　Column…16　よく使われる温度センサの例
　Column…17　カソード・コモンとアノード・コモン
　Column…18　電圧と電流の測定