目次

第1章　電子回路は現代の玉手箱
　1-1　ライントレース・カーを選んだ理由
　1-2　フォト・センサによるセンシング
　1-3　ロジックICによる演算
　1-4　モーター・ドライブ用ICを用いた走行制御
　1-5　マイコンへの発展

第2章　車体の製作
　2-1　ダブルギアボックスの製作
　2-2　ボールキャスターの製作
　2-3　ユニバーサルプレートセットの加工
　2-4　タイヤ
　2-5　電池ボックス
　2-6　車体の完成品

第3章　基本形のライントレース・カーの製作
　3-1　全体の構成
　3-2　演算基板の製作
　3-3　モーター制御基板の製作
　3-4　フォト・センサ基板の製作
　3-5　完成した各基板を車体に搭載
　3-6　ラインをトレースする動作原理

第4章　CdSセルによる走行制御
　4-1　全体の構成
　4-2　CdSセル付き演算基板の製作
　4-3　CdSセルでコントロールできる理由

第5章　CdSセルによるライントレース・カーへの機能付加
　5-1　全体の構成
　5-2　基板の製作
　5-3　ライントレース機能を解除できる理由

第6章　音感知器の製作
　6-1　全体の構成
　6-2　ECMとOPアンプ
　6-3　2進カウンタIC

第7章　音感知器によるライントレース・カーへの機能付加
　7-1　全体の構成
　7-2　基板の製作
　7-3　動作原理の説明

第8章　車体のデコレーション
　8-1　発泡スチロールによる方法
　8-2　スペア・ボディによる方法

第9章　使用する電子部品
　9-1　抵抗，可変抵抗とコンデンサ
　9-2　基板・ブレッドボード
　9-3　IC
　9-4　ロジックIC
　9-5　モーター・ドライブ用IC
　9-6　OPアンプ
　9-7　フォト・センサ(LED+フォト・トランジスタ)
　9-8　部品表

第10章　工具・計測器
　10-1　はんだ付け
　10-2　ニッパ，ラジオ・ペンチ，ドライバ
　10-3　テスタ
　10-4　オシロスコープ