目次

プロローグ　ARMの歴史―ARM1からARM7まで


第1部　ARMアーキテクチャ解説編

　プロセッサの概念からARMアーキテクチャ/ファミリを解説
第1章　ARMアーキテクチャ詳解
　1　RISCプロセッサとは
　2　ARMプロセッサの概要
　3　ARMアーキテクチャとプログラマ・モデル
　4　ARMプロセッサの各種機能
　5　ARMファミリの特徴(インプリメンテーション)
　　Column 1　ARMの歴史
　　Column 2　ARMのビジネス・モデル
　　Column 3　ARMプロセッサはどこで買える？

　ARMの基本命令からThumb命令まで
第2章　ARM命令セットの詳細
　1　ARM命令セットの特徴
　2　ARM基本命令セットの概要
　3　ARM拡張機能，および命令セットの概要

　A社製ARMマイコンとB社製ARMマイコンには互換性がない？！
Appendix 1　ARMな世界のちょっと不思議な常識


第2部　Analog Devices社製ARM7マイコン編

　高精度A-D/D-Aコンバータ+マイクロコントローラ
第3章　ADuC7000シリーズの概要
　1　ADuC7000シリーズとは
　2　内蔵I/Oの特徴と使い方
　　Column 1　ADuC7026の日本語情報について
　　Column 2　40ピン・パッケージでPWMを使うには
　　Column 3　CPU内蔵フラッシュROM書き換え&PLA設計ツールの入手方法

　CPLD/FPGAのように自由にロジック回路を組み込める
Appendix 2　プログラマブル・ロジック・アレイPLAの使い方

　スタンダードなARM7TDMIコアと周辺機能を内蔵したマイコン
第4章　ADuC7026搭載CPUカード&拡張ベースボードの設計
　1　小型CPUカードCQ-AD7026の設計
　2　組み込みベースボードとの接続
　　Column 1　ADuC7026基板および組み込みベースボードCQBBの入手先
　　Column 2　CPU内蔵フラッシュROMの書き換え方法

　内蔵A-D/D-Aコンバータを活用して自動制御を実現する
第5章　ADuC7026を使ったPID制御の実験
　1　自動制御について
　2　PID制御の基礎
　3　PID制御機能の実装

　USB Mass Storage Classに対応した簡易計測器
第6章　ADuC7026を使ったアナログ・データ・キャプチャの製作
　1　簡易計測器のシステム構成
　2　ハードウェアの設計
　3　ソフトウェアの開発

　汎用I/OポートとA-Dコンバータを使って座標を判定
Appendix 3　タッチ・パネル・システムの制御事例


第3部　Atmel社製ARM7マイコン編

　シリーズ共通の周辺機能とその制御方法を解説
第7章　AT91SAM7シリーズの概要とシステム・コントローラの使い方
　1　AT91SAM7シリーズの特徴
　2　AT91SAM7シリーズのメモリ・マップとブート
　3　クロックの選択と設定
　4　タイマ〜RTT，PIT，WDT〜
　5　リセット・コントローラと割り込みコントローラ
　6　DMAコントローラ(PDC)
　7　システム・コントローラを使ったサンプル・プログラム(サンプル1)
　　Column 1　ターゲットCPUボードについて

　汎用I/Oやシリアル通信など最も基本的な周辺機能の使い方
第8章　AT91SAM7シリーズ内蔵周辺機能の使い方
　1　周辺機能の選択
　2　PIO入出力
　3　PIO割り込み
　4　タイマ・カウンタTC
　5　PWMコントローラ
　6　USARTコントローラ
　7　SPIコントローラ
　8　TWIコントローラ
　9　SSCコントローラ
　10　A-D変換コントローラ(ADC)
　　Column 1　評価ボードにセンサやモジュールを追加する方法

　CPU内蔵USBターゲット・コントローラでシリアル変換器を実現
第9章　コミュニケーション・クラスを使った仮想シリアル・コンバータの作成
　1　USBマイコンの概要
　2　USBポートの準備
　3　USBデバイス・ポートの構成
　4　ホストとの接続検出とエニュメレーション手順
　5　トランザクションの処理
　6　USBフレーム・ワークとサンプル・プログラム
　　Column 1　ハイ・スピード対応のAT91SAMシリーズ

　PINGの要求&応答やテスト・パケットを送受信できる
Appendix 4　AT91SAM7シリーズを使ったネットワーク・テスト・プログラムの作成


第4部　NXP Semiconductors社製ARM7マイコン編

　NXP Semiconductors社製ARMマイコンのシリーズと特徴
第10章　LPCシリーズとLPC2388の概要
　1　ARMマイコンLPCシリーズの概要
　2　LPC2388の詳細
　　Column 1　本書のターゲット基板の入手方法
　　Column 2　NXP社製マイコンの最新情報
　　Column 3　LPC2388の各機能の使い方

　LPCシリーズ内蔵フラッシュROMをWindows環境から書き換える
Appendix 5　内蔵フラッシュROM書き換えツールFlashMagicの使い方

　4ビット・ネイティブ転送対応の高速アクセス
第11章　LPC2388内蔵MMCカード・コントローラの使い方
　1　MCIモジュールの機能
　2　MCIの周辺回路
　3　MCIの制御の実際
　4　GPDMAの機能
　5　メモリ・カードの制御
　　Column 1　MMC/SDカードの資料を入手するには

　オリジナルなモバイル情報端末が実現できる！
第12章　FATファイル・システムの構築と有機ELディスプレイの接続
　1　メモリ・カードの接続
　2　MCIドライバの作成
　3　ファイル・システムの実装
　4　OLEDディスプレイの接続

　PINGの要求&応答やテスト・パケットを送受信できる
第13章　LPC2388内蔵LANコントローラを使ったネットワーク・テスト・プログラムの作成
　1　LPC2388内蔵Ethernetコントローラの紹介
　2　Ethernetドライバの実装事例
　3　LPC2388でネットワーク・テスト・プログラムを動作させる

　安価なUSB接続JTAGツールを使ったARM7TDMIのソフトウェア開発
第14章　LPC2214/2138のJTAG機能とSPI機能の活用事例
　1　お手軽に開発できるCPUボード
　2　ARM7のJTAG機能
　3　DCC(デバッグ通信チャネル)の効果的な使用方法
　4　フラッシュROMの書き込み
　5　JTAGデバッガの実装
　6　ターゲット・インターフェースの接続
　7　実際の開発環境とその手順
　8　SPI接続10Base-T/Ethernetコントローラの接続事例
　　Column 1　Insight/GDBの操作方法
　　Column 2　ハードウェア・ウォッチ・ポイントを使う


第5部　その他のベンダのARM7マイコン編

　ほかにもARM7マイコンを出荷している会社を紹介
Appendix 6　まだまだあるARM7マイコンのいろいろ