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トランジスタ技術SPECIALフルカラー解説 次世代輸送インフラの実際TRSP No.155 宇宙ロケット開発入門
これから開発・活用が進むと期待されている宇宙空間への交通・物流インフラとして,小型・低価格ロケットが注目を集めています.本書では,基本構造から制御メカニズムまで,小型宇宙ロケット開発の基礎知識を実例を交えて解説します.
表紙写真は,国内初の民間宇宙ロケットMOMOから実際に撮影したもの(IST提供). ※ 本書は,トランジスタ技術,トラ技ジュニア,Interfaceに掲載された以下の記事をベースに加筆・再編集したものです. トランジスタ技術 2019年1月号 特集「物理大実験! 宇宙ロケットの製作」 トランジスタ技術 2019年3月号〜2020年3月号 連載「宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験」 トラ技ジュニア 2019年冬号 No.36 第1特集「宇宙ロケットMOMO 無線交信システム」 Interface 2021年7月号「頑張れ新人さん…もの作りの楽しさ厳しさ」 目 次
カラープレビュー 民間の小型ロケットMOMOで見る 第1章 宇宙ロケットはこうなっている! 国も民間も大型も小型も大競争時代 第2章 注目が集まる小型宇宙ロケットの世界 みんなが開発に携わるオープンなロケットを目指して Appendix 1 民間インターステラテクノロジズの低コスト小型ロケット 第1部 小型宇宙ロケットのメカ系 宇宙まで飛ぶために必要なこと 第3章 ロケットの推進メカニズム とにもかくにもロケットはエンジン 第4章 ロケット・エンジン入門 実験検証と改良の繰り返し 第5章 ロケット・エンジンの実際 各種法律を守って安全第一に Appendix 2 ロケット開発の重い責任と安全対策 「軽い」と「強い」のギリギリの両立 第6章 ロケットの機体構造 第2部 小型宇宙ロケットのエレキ系 小型ロケットの頭脳に求められること 第7章 ロケットを制御するメイン・コンピュータ エレキの力で機体を操る 第8章 ジェット・エンジンの制御システム 工夫しどころのエレキの世界 第9章 制御と検証の要…センサ&カメラ かなり複雑になるロケットの神経網の実際 第10章 機内の通信ネットワーク&電源系 第3部 軌道計算の実際 狙った軌道で飛ばすために超重要 第11章 飛行する機体の軌道計算「フライト・シミュレーション」 エンジン開発に匹敵するほど重要な軌道計算活用 第12章 フライト・シミュレーションとロケット開発 宇宙開発の父「ツィオルコフスキー氏」に捧ぐ Appendix 3 オープン・ソース軌道計算シミュレータOpenTsiolkovsky 飛行への影響を常に確認しながら開発する 第13章 フライト・シミュレーションの実際 第4部 姿勢制御の実際 シミュレーションを設計にフル活用 第14章 飛行中のロケットの姿勢制御 確実に動くために求められること 第15章 宇宙ロケットの制御ソフトウェア デバイスと信号処理の実力が成否を分ける 第16章 最重要の姿勢センサ「ジャイロ」の基礎知識 実装しやすくて大きな誤差に強くなる Appendix 4 MOMOの姿勢角計算に使っているカルマン・フィルタ 手間をかけずにリアルタイム&高精度を実現する 第17章 ロケットのジャイロ姿勢角計算の実際 面白くてやりがい満点! Appendix 5 ロケット開発エンジニアの仕事 第5部 小型宇宙ロケットの管制系 安全な打ち上げを実現するために 第18章 ロケットと地上局との無線交信システム 地球の果てまでリアルタイムに追いかける 第19章 搭載ペイロードと交信するパラボラ自動追尾システム ※ 本書は,トランジスタ技術,トラ技ジュニア,Interfaceに掲載された以下の記事をベースに加筆・再編集したものです. トランジスタ技術 2019年1月号 特集「物理大実験! 宇宙ロケットの製作」 トランジスタ技術 2019年3月号〜2020年3月号 連載「宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験」 トラ技ジュニア 2019年冬号 No.36 第1特集「宇宙ロケットMOMO 無線交信システム」 Interface 2021年7月号「頑張れ新人さん…もの作りの楽しさ厳しさ」 |
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