ミニ四駆/倒立振子から本格ベクトル制御まで
特集 モータ制御プログラミング入門
【別冊付録】パルスコントロールLSIで動かして学ぶ位置決めモーター
【新連載1】C言語+リアルタイムOSで初めての本格マイコン開発
【新連載2】ソフトウェア・エンジニアのための工作教室
- 2025年7月25日発売予定!
- 定価1,430円(税込)

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DCブラシレス・モータのドライブ基板です.数十W〜数百Wを出力可能かつ安価なドライブ基板が無かったので,作りました.
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です.このマイコンは最大クロック周波数160MHzで,ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています.加えてこのマイコンは,ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています.ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し,制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います.この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると,高度な技術と膨大な時間がかかります.
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています.
- 2025年7月25日発売予定!
- 価格34,100円(税込)

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