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シミュレーションで学ぶ自動制御技術入門広く使われているPID制御を中心に,フィードフォワード制御まで含めて,付属シミュレータを使いながら詳しく説明しています.PID制御はすべてに適用でき,すべてに最適になるよう変形・加工して個別最適化を可能にすることを狙いとして,説明を展開しています.
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