DCブラシレスモータ・ドライブ基板 ESP-M4MN

　DCブラシレス・モータのドライブ基板です．数十W〜数百Wを出力可能かつ安価なドライブ基板が無かったので，作りました．
制御マイコンはTMPM4MNFYAFG(東芝デバイス&ストレージ)です．このマイコンは最大クロック周波数160MHzで，ソフトウェアだけでもモータ3軸のベクトル制御に必要な演算性能を備えています．加えてこのマイコンは，ベクトル制御に必要な三角関数を含む演算をハードウェアで高速に行うベクトル・エンジンを搭載しています．ユーザは東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し，制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います．この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると，高度な技術と膨大な時間がかかります．
本ドライブ基板の詳細はInterface誌2025年9月号で解説しています．

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