STM32Fマイコン1つでGNSS/カメラ/地磁気センサ/モータを同時制御

トラ技ジュニア No.41

落下衝撃200G！サバイバル惑星探査ローバ製作

特集
STM32Fマイコン1つでGNSS/カメラ/地磁気センサ/モータを同時制御
落下衝撃200G!　サバイバル惑星探査ローバ製作

【プロローグ】小惑星リュウグウの表面移動探査に学ぶ!　宇宙ロボットの最新テクノロジ
【第1章】開発要素てんこ盛り!　CanSat競技会のススメ
【第2章】タッチダウン!　パラシュートの設計&分離手法と着地衝撃の対策
【第3章】ターゲット0m到達を狙う!　機体の自律ランバック制御
【Appendix】地上で再現!　宇宙機開発の特殊な環境試験