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自動運転に欠かせないカメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSの基本から

TRSP No.152 クルマ/ロボットの位置推定技術

自動運転に欠かせないカメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSの基本から
クルマ/ロボットの位置推定技術

クルマやロボット，ドローン，農業機械など，これからの移動体に欠かせない位置推定の技術を要素技術ごとにまとめました．カメラ/LiDAR/ミリ波レーダ/GNSSからカルマン・フィルタ/粒子フィルタ/AIまで，基本原理や特徴を，事例を交えながら解説します．

トランジスタ技術SPECIAL編集部／編
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