目的の信号，周波数成分を取り出す… ドローン姿勢制御，自動運転，ビッグ・データ生成

トラ技ジュニア No.43

高精度センシングのためのフィルタ活用研究

特集
目的の信号，周波数成分を取り出す…ドローン姿勢制御，自動運転，ビッグ・データ生成
高精度センシングのためのフィルタ活用研究

【イントロダクション】そもそも「フィルタ」って何？
【第1章】周波数領域&通過・阻止領域に応じたフィルタの決定
【第2章】周波数―利得曲線を読み解く！フィルタの特性を表すパラメータ
【第3章】さまざまな特性を実現する手段〜減衰特性，遮断特性〜
【Appendix】ディジタル処理(A―D変換)に必要なアンチエイリアシング・フィルタ