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センサ/レーダ/カメラ搭載! 自己位置推定の確率をグングン高める

トラ技ジュニア No.44

マルチパラメータ演算! 先進ロボティクス技術

特集
センサ/レーダ/カメラ搭載! 自己位置推定の確率をグングン高める
マルチパラメータ演算! 先進ロボティクス技術

【イントロダクション】ビル丸ごと警備するロボット 〜自己位置推定の実際〜
【第1章】Jupyter Notebookで解析! 確率を使ったロボティクス
【第2章】ロボットの頭の中をシミュレートするプログラム
【第3章】センサ情報と確率計算で自己位置を確かなものにする
【Appendix】自然や社会に存在する分布はすべて数式で表される
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