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PWM駆動によるベクトル制御の基礎と実際

小型ACサーボ・モータの制御回路設計

数十W級ACサーボ・モータの速度/位置決め制御を行うためのハードウェアとソフトウェアについて,具体例を示して解説しています.コントローラはH8マイコンとCPLD.PID制御,位置速度ループ制御などのソフトウェアを示しながら解説します.3相PWM駆動方式です.
  • 石島 勝 / 著
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