目次

　　　 車載マイコン，センサ，ネットワーク，ソフトの過去・現在・未来
第1章　自動車とエレクトロニクス
　　　 1．自動車技術，200年の歴史
　　　 2．エレクトロニクス登場

　　　 ネットワーク・プロトコルとOSI参照階層の概念
第2章　車載LAN開発に必要なネットワークの基礎知識
　　　 1．やさしいネットワーク・プロトコルの話
　　　 2．CANプロトコル入門
　　　 3．OSI参照モデルとは

　　　 車載LAN向けに開発されたメカニズムをしっかり押さえておこう
第3章　CANプロトコルを理解する
　　　 1．新しいプロトコルを習得するコツ
　　　 2．CANメッセージのフレーム構成
　　　 3．メディア・アクセス方式
　　　 4．エラー検出とノードの同期

　　　 車載機器にもトップダウン設計の考えかたがたいせつ
第4章　CANシステムはこう設計する
　　　　1．CANシステムを開発するための基礎知識
　　　　2．CANネットワーク・システムを開発する

　　　　「安全性」と「快適性」を低コストで実現する一つの解決策
第5章　LINプロトコルを理解する
　　　 1．「事故を起こさず，快適に」が大きな課題
　　　 2．増え続ける機能に伴う諸問題とその解決策
　　　 3．ボディ系アプリケーションに適している
　　　 4．LINプロトコル――マスタ・スレーブでタイム・トリガな通信
　　　 5．LIN通信におけるフレーム構成
　　　 6 メディア・アクセスとエラー処理

　　　 診断とノード機能言語を追加してパーツのプラグ・アンド・プレイを実現
第6章　LINクラスタを開発する
　　　 1．LIN 1.3からLIN 2.0への変更点を把握する
　　　 2．LINクラスタ開発の基礎知識
　　　 3．LINクラスタの開発フロー

　　　 自動車メーカの要求にこたえた制御系ネットワーク
第7章　FlexRayプロトコルを理解する
　　　 1．CAN，TTP/Cでは満たされない要求
　　　 2．FlexRayの要件に対する妥当性

　　　 実設計に即した仕様書の解釈
第8章　FlexRayプロトコルを実装する
　　　 1．トポロジとメディア・アクセス方式
　　　 　1.1．仕様の構成と方向性
　　　 　1.2．ネットワーク設計の要件を決める
　　　 2．フレーム・フォーマット
　　　 　2.1．一つのフレームは三つの領域で構成される
　　　 　2.2．メディア・アクセスに対する送信フレームの検討
　　　 3．受信ノードにおけるデコーディング
　　　 　3.1．受信ノードにおけるデータ変換
　　　 　3.2．FlexRayにおけるエラーの定義
　　　 4．ウェイクアップとスタートアップ
　　　 　4.1．ウェイクアップ
　　　 　4.2．スタートアップ
　　　 5．クロック同期
　　　 　5.1．ノード内部の時間とクラスタの時間
　　　 　5.2．補正方法と測定方法