目次


第1部　LabVIEWを使用するための準備編
第1章　LabVIEWとArduinoやラズベリー・パイで強力なツールを作る
1-1　グラフィカル・プログラミングの定番LabVIEWの特徴
1-2　解説したプログラムはLabVIEWホーム版で動作確認済み
1-3　LabVIEWとマイコン・ボードをLINXでつなぐ
1-4　LabVIEWとArduinoをつなぐLINX
1-5　LabVIEWとラズベリー・パイをLINXでつなぐ
1-6　LabVIEW+LINXで作る測定器に使えるセンサやモジュール
1-7　センサやデバイスのLabVIEW用ライブラリ
1-8　本書の構成
コラム1　本書で使用するLINXとLabVIEW

第2章　Arduinoとラズベリー・パイに共通する準備
2-1　LabVIEW 2014 Home Editionのインストール
2-2　NI-VISAのインストール
2-3　LINXのインストール
コラム2　ブレッドボードとワイヤとはんだ付け


第2部　LINXを使ってみよう─ Arduino編
第3章　Arduino用LINXファームウェアのインストール
3-1　LINXファームウェアのインストール
3-2　Arduino IDEのインストール
コラム3　ACC4LV

第4章　Arduinoにアナログ入力するプログラム
　　　　─ 脈拍測定を例に4-1 LINXのサンプル・プログラム
4-1　LINXのサンプル・プログラム
4-2　アナログ入力のLINX - Analog Read 1 Channel.viの操作方法
4-3　脈拍測定.viの操作方法
コラム4　LabVIEWらしさはシフトレジスタと配列

第5章　ファイルの保存
　　　　─測定したデータを自動的に保存するサブVI
5-1　テキスト・ファイルにデータを追記するサブVI
5-2　ファイル名を自動生成するサブVI
5-3　脈拍を記録するプログラムの操作方法

第6章　Arduinoにディジタル入力するプログラム
　　　　─ロータリ・エンコーダでLEDの明るさを調節
6-1　ロータリ・エンコーダを使ってLEDの明るさを調節する
6-2　インクリメント型ロータリ・エンコーダの信号処理
6-3　ロータリ・エンコーダを使ったLEDの輝度調節プログラムの操作方法
コラム5　ケース構造と列挙体でステートマシン

第7章　Arduinoにキャラクタ・ディスプレイを接続する
7-1　ArduinoにI²Cでキャラクタ・ディスプレイを接続
7-2　有機EL表示器のコマンドと文字列表示
7-3　プログラムの使いかたとプログラムの詳細
コラム6　I²Cと電圧レベル変換モジュール

第8章　熱電対アンプ・モジュールで温度を測定する
8-1　SPI接続の熱電対温度センサ用アンプで温度を測る
8-2　プログラムの使いかたとプログラムの詳細
コラム7　2の補数表現

第9章　I²C接続のBME280で湿度/温度/気圧を測る
9-1　I²C対応のセンサを使ったArduinoによる環境測定
9-2　プログラムの使いかたとプログラムの詳細
コラム8　クラスタや列挙体はタイプ定義しておこう

第10章　I²C対応8×8画素ミニサーモグラフィの製作
10-1　赤外線温度センサAMG8833を使ったミニサーモグラフィを作る
10-2　ミニサーモグラフィ・プログラム
10-3　疑似カラー表示と動画(AVI形式)保存プログラム
コラム9　イメージ表示器(Image Display)とNI-IMAQ関数を使おう

第11章　Arduino MEGA2560とGPS受信モジュールとの通信
11-1　UART対応のGPS受信モジュールをArduinoに接続
11-2　GPS受信プログラム


第3部　LINXを使ってみよう─ラズベリー・パイ編
第12章　ラズベリー・パイでLINXを使用するための準備
12-1　ラズベリー・パイのターゲット設定(Target Configuration)
12-2　ラズベリー・パイ用OSの作成
12-3　ラズベリー・パイでの動作確認
コラム10　SSH接続でのラズベリー・パイのシャットダウン

第13章　LabVIEWプロジェクト・エクスプローラの使いかた
13-1　LabVIEWプロジェクト・エクスプローラ
13-2　シャットダウン・スイッチ付きBlinkプログラム

第14章　ディスプレイにロータリ・エンコーダの角度を表示する
14-1　ロータリ・エンコーダの角度を表示するプログラム
コラム11　I²Cで変だなと思ったら波形を見る

第15章　アナログ・モジュールとラズベリー・パイを接続して機能を拡張する
15-1　I²Cでアナログ入力モジュールとラズベリー・パイを接続
15-2　アナログ入力モジュールのプログラム
15-3　アナログ出力モジュール(MCP4725)とラズベリー・パイの接続
15-4　アナログ出力モジュールのプログラム
15-5　ウェーブ・ジェネレータとラズベリー・パイの接続
15-6　ウェーブ・ジェネレータのプログラム
コラム12　Arduinoをセンサ・モジュールのシリアル・インターフェースと考える

第16章　GPS受信モジュールで位置情報を取得しディスプレイに表示する
16-1　ラズベリー・パイとGPS受信モジュールの接続
16-2　GPS受信モジュールのプログラム
コラム13　QGIS

第17章　ラズベリー・パイでミニサーモグラフィを作る
17-1　ラズベリー・パイと赤外線温度センサの接続と表示方法
17-2　赤外線温度センサで測定した温度データを表示させるプログラム
17-3　ブラウザへのデータ表示と熱画像の保存を行うプログラム
17-4　Webサービスのプログラム
17-5　リアルタイム・アプリケーション

Appendix 1　本書で作成したプログラム
Appendix 2　本書で使用した部品リスト