目次

　イントロダクション
第1章　初めてのmbed利用
　1-1　lesson1　組み込みマイコンの世界への誘い
　1-2　lesson2　これがmbedだ！
　1-3　lesson3　まずは，定番　LEDチカチカ
　1-4　lesson4　LEDチカチカ・プログラムを改造してみよう
　1-5　lesson5　スイッチ入力に挑戦してみよう！
　1-6　lesson6　ブレッドボードにLEDを増設してみよう
　1-7　lesson7　A-D変換して，温度を測ってみよう
　Column…1-1　mbedで何ができるか？
　Column…1-2　開発言語はC++

　mbedに表示機能を追加する
第2章　キャラクタLCDを極めよう
　2-1　使用するLCDについて
　2-2　TextLCDライブラリについて
　2-3　LCDに文字を表示する
　2-4　温度と湿度を測定しLCDに表示する
　2-5　mbedでLCDの外字登録と表示をしてみよう
　2-6　文字が流れるプログラムを制作する
　Column…2-1　半角カタカナの表示について
　Column…2-2　mbed用評価ボードについて

　外部メモリの活用
第3章　SDカードを使ってファイルを操作するプログラムを作る
　3-1　ファイルにデータを書き込む
　3-2　SDカード・スロットの準備
　3-3　SDFileSystemライブラリとファイル入出力関数について
　3-4　オリジナル楽譜データをマイクロSDから読み込み音楽を鳴らしてみよう！
　3-5　温度と湿度データをマイクロSDに記録する
　Column…3-1　mbedが消えちゃった！
　Column…3-2　mbedのRTC用バッテリはあまり持たない？

　ディジタル入出力の活用
第4章　チョロQハイブリッドで赤外線リモコン制御の基礎を学ぼう
　4-1　チョロQハイブリッドとは
　4-2　チョロQハイブリッドの制御信号を解析してみる
　4-3　 赤外線LEDと赤外線受光モジュールの関係
　4-4　チョロQのリモコンでmbedを制御する
　4-5　チョロQハイブリッドをジョイスティックで制御する
　4-6　オリジナル・リモコンについて
　4-7　赤外線LEDの出力について
　4-8　オリジナル・リモコン・プログラムの作成
　Column…4-1　赤外線を見る

　アナログ入力の活用
第5章　赤外線距離センサを使う
　5-1　赤外線距離センサについて
　5-2　出力電圧と距離を変換する式を求めよう
　5-3　距離センサの加工とmbedとの接続
　5-4　電子定規e-rulerの作成
　5-5　衝突検知システムの製作
　5-6　なんちゃってテルミンの製作

　ネットワークの利用
第6章　mbedをネットワークにつなげよう!
　6-1　mbedをネットワークに接続するための準備
　6-2　ネットワーク・プログラムの概略
　6-3　UDP通信プログラムの作成
　6-4　UDPDataClientの動作確認
　6-5　TCP通信プログラムの概要
　6-6　TCPプログラムの作成
　6-7　TCPCtrlServerの動作確認
　6-8　ネットワークを使ったチョロQ遠隔制御プログラムの作成
　6-9　TCPChoroQCtrlの動作確認

　ネットワークと外部コントロールの組み合わせ
第7章　mbedで作る電力不足時代対策システムの製作
　7-1　mbedで作る電力不足時代対応システム
　7-2　電力供給状況表示装置の製作
　7-3　電力供給状況対応電源制御装置の製作
　7-4　電力供給逼迫時シャットダウン装置の製作
　Column…7-1　　システムの問題点と，ゆるい草の根スマートグリッドへの応用

　Bluetoothと外部コントロールの組み合わせ
第8章　壁を這うロボット
　8-1　クラウドの環境では開発するためのツール以外に，コミュニティ機能も備わっている
　8-2　USBポートでBluetoothの通信
　8-3　プログラムの準備
　8-4　車体の用意

　充電とデータ・ロギング
第9章　太陽光発電モニタ・システムの製作
　9-1　MPPTソーラ・チャージ・コントローラの製作
　9-2　電流計測ユニット
　9-3　過電圧保護ユニットの製作
　9-4　5V安定化電源ユニット
　9-5　太陽光発電モニタ・ファイル記録システムのmbedプログラム
　9-6　無線LAN対応にバージョンアップ
　9-7　LAN接続
　9-8　無線LANへの対応
　9-9　無線LAN対応のプログラム
　9-10　ネクストエナジー・アンド・リソース(株)見学レポート

　画像データのハンドリング
第10章　シリアル接続カメラと有機ELディスプレイ内蔵スイッチで作るmbedディジタル・カメラ
　10-1　mbedでデジカメを作る
　10-2　mbedディジタル・カメラの回路
　10-3　μCAMの利用手順
　10-4　カラーISスイッチの利用手順
　10-5　μCAM-TTLとIS-C15ANP4を使ったmbedディジタル・カメラ
　10-6　mbedデジカメを動かしてみる

　ARMと組み込み技術を手軽に学ぶ
第11章　ビュート ローバーARMによる開発入門
　11-1　ビュート ローバーARMの組み立て
　11-2　ビュートビルダー2の使い方
　11-3　LPCXpressoで〜Hello World!〜
　11-4　Bluetoothを楽しもう

　はじめてのARM開発
第12章　東芝製TMPM364F10FG+KEIL MCBTMPM360入門
　12-1　パッケージの内容
　12-2　開発環境μVision4を使ってみる
　12-3　サンプル・プロジェクトの実行
　12-4　デバッグ・セッションの使い方
　12-5　トレースの使い方
　12-6　ストップウォッチの使い方
　12-7　アナライザを使う

　はじめてのARM開発
第13章　IAR Embedded Workbench IDEを富士通の評価ボードで試す
　13-1　富士通Cortex-M3マイコンの評価ボード・キットの内容
　13-2　IAR Embedded Workbench　IDEのインストール
　13-3　サンプル・プログラムを動かしてみる
　Column…13-1　富士通のARMマイコンMB9BF506N/Rの評価ボード
　Column…13-2　Flash Debug/RAM Debug