目次


組み込み用に使いやすいArduinoを作って使う
[第1章]Arduinoと本書で用いるArduino互換機
1-0 Arduinoにはいろいろな形状，種類がある
1-1 本書で用いるArduino互換機
1-2 スケッチブックの準備
1-3 Arduino IDEの使用法
1-4 Arduinoで特徴的なプログラムの構造
1-5 ブレッドボード用アダプタ基板
1-6 ブレッドボードについて
1-7 Arduino互換機の回路
Column…1-1 配線に使うジャンパ・ワイヤについて

入出力デバイスの使い方を覚える
[第2章]Arduinoの基本的な動作の確認
2-1 Arduinoのもつ標準機能の確認
2-2 PCと簡単に通信できるシリアル通信
2-3 一番ベーシックな制御として…LEDの制御，PWM制御
2-4 A-Dコンバータの利用
2-5 7セグメントLEDのしくみ
2-6 7セグメントLEDのダイナミック・ドライブ方法
2-7 4桁7セグメントLEDを使う
2-8 4桁7セグメントLED用ライブラリ
2-9 Wire(I²C)ライブラリの使い方
2-10 I²C EEPROMの読み書き
2-11 Wireを使ったI²Cスレーブの使い方
2-12 2セットのArduino間でI²C通信をする
2-13 I²C通信+シリアル通信でPCにデータを送る
2-14 LiquidCrystalライブラリを使ったLCD(液晶表示器)
2-15 I²C+LCDを組み合わせた応用例
2-16 インターバル・タイマ・オブジェクトwCtcTimer2A
Column…2-1 AVRマイコンのレジスタをちょっとだけ知る

簡単なI/OからCANなどの機能モジュールまで
[第3章]製作したブレッドボード用アダプタ基板と使い方
3-1 アダプタ基板…スイッチ・ボード
3-2 スイッチ・ボードのサンプル・プログラム
3-3 アダプタ基板…バーLEDボード
3-4 バーLEDボードのサンプル・プログラム
3-5 アダプタ基板…4桁7セグメントLEDボード
3-6 4桁7セグメントLEDボードのサンプル・プログラム
3-7 アダプタ基板…SDカード・ボード
3-8 SDカードのリード/ライト・サンプル・プログラム
3-9 アダプタ基板…CANボード
3-10 CAN用ライブラリwCan2515
3-11 CAN用ライブラリwCan2515の使用法
3-12 CAN通信の実験
3-13 CAN通信実験のプログラム
3-14 SPIライブラリを使ったSPI通信の実例
Column…3-1 CANコントローラMCP2515
Column…3-2 CANについて
Column…3-3 SPIのデータ・モード

応用事例：スイッチ・ボード+LCD表示器
[第4章]32時間制アラーム・クロック
4-1 32時間制アラーム・クロックの機能と仕様
4-2 32時間制アラーム・クロックの製作
4-3 32時間制アラーム・クロックのプログラミング
Column…4-1 クリスタルの精度

応用事例：SDカード+LCD表示器+スイッチ・ボード+電源ライン連結バー
[第5章]熱電対を使った温度測定と記録
5-1 温度測定装置の機能と使用部品
5-2 温度測定装置の製作
5-3 温度測定装置のプログラミング
Column…5-1 使用したK型熱電対
Column…5-2 熱電対アンプAD595
Column…5-3 アナログ温度センサLM60について

応用事例：CANコントローラを2セット
[第6章]CANを利用した温度の遠隔測定
6-1 温度の遠隔測定装置の機能と構成
6-2 温度の遠隔測定装置の製作
6-3 温度の遠隔測定装置のプログラミング
Column…6-1 SPI制御の熱電対コンバータ・モジュールの利用

応用事例：7セグメントLED+LCD表示器+リアルタイム・クロックRTC-8564
[第7章]デバイスのI²C化を推進
7-1 I²C制御4桁7セグメントLEDの製作
7-2 I²C制御LCDの製作
7-3 40文字×4行LCDの制御
7-4 40文字×4行LCDのI²C化
7-5 I²CインターフェースLCD ACM1602の使い方
7-6 用意したI²Cデバイス用ライブラリ
7-7 I²Cデバイスを組み合わせた応用例…ディジタル時計
Column…7-1 オブジェクト指向言語の用語
Column…7-2 マイコン回路の電源電圧
Column…7-3 リアルタイム・クロックRTC-8564の特徴
Column…7-4 BCDコードとは
Column…7-5 割り込みとポーリング
Column…7-6 製作した小物アダプタの基板

応用事例：LCD表示器+SDカード+LEDアレイ・ボード
[第8章]ログ機能付き放電器の製作
8-1 放電器の機能と仕様
8-2 放電器の製作
8-3 放電器のプログラミング
Column…8-1 電池容量`C'について


Appendix A 各種Arduinoの大きさ比較
Appendix B Arduino IDEバージョン1.0.1の画面周り
Appendix C 基板製作までの手順
Appendix D アダプタ基板の回路図
Appendix E アダプタ基板を含むパーツ・ギャラリ
Appendix F 自作ライブラリ一覧