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WebShop書籍・雑誌総合案内マイコン活用シリーズ>ZigBee/Wi-Fi/Bluetooth無線用Arduinoプログラム全集

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マイコン活用シリーズ

定番モジュールXBeeとRN-42XVPをつないで今すぐワイヤレス通信

ZigBee/Wi-Fi/Bluetooth無線用Arduinoプログラム全集

B5変型判 416ページ
定価3,960円(税込)
JANコード:JAN9784789842211
2014年5月1日発行
国野 亘 / 著
CD-ROM 1枚付き
好評発売中!

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 Arduinoの無線通信シールドを使うためのプログラム・サンプル集です.市販のZigBee,Wi-Fi,Bluetoothの各モジュールを使うための通信プログラムを用途別にサンプル・プログラムと共に解説しました.
 マイコンにArduinoを使って解説していますが,サンプル・スケッチ(プログラム)は,すべてC言語で書いてあるので,他のマイコンへの移植も容易です. また,メモリの少ないマイコンでも動作できるよう,コンパクトにプログラミングしてあるので,プログラム領域が32KBほどあれば動作させることができるでしょう. サンプル・プログラムで学習して,必要に応じてカスタマイズすることで,簡単に通信用プログラムを作成することができます.
※最新の情報を筆者が管理するWebで公開しています.本書と合わせて活用ください.
■ライブラリ使用説明書

■リファレンス・ガイド

■XBeeのGPIOポート一覧表

■エラー・ガイド

■AT/リモートATコマンド解析ツール説明書
目 次


[第1章]XBee ZigBee/XBee Wi-Fi/Bluetoothモジュールの概要
第1節 プロトコル・スタック搭載ワイヤレス通信モジュール
第2節 技適や認証取得済みモジュールでしか送信してはならない
第3節 XBee ZigBeeとXBee Wi-Fi,Bluetoothモジュールの違い

[第2章]XBee ZBモジュールの種類とZigBeeネットワーク仕様
第1節 ZigBeeの歴史とその特長
第2節 XBee ZB RFモジュールの概要
第3節 XBee ZBモジュールの種類(1)XBee Series2とS2,S2B
第4節 XBee ZBモジュールの種類(2)XBee PROとは
第5節 XBee ZBモジュールの種類(3)アンテナ・タイプ
第6節 ZigBeeの三つのデバイス・タイプ
第7節 XBee ZBのAPIモードとAT/Transparentモード
第8節 CoordinatorによるZigBeeネットワークの形成方法
第9節 Routerのネットワーク参加方法
第10節 End Deviceの動作

[第3章]まずはパソコンにXBee ZBを接続してみよう
第1節 市販のXBee USBエクスプローラの機能比較
第2節 FTDI製USB仮想シリアル・ドライバのインストール方法
第3節 シリアルCOMポート番号の確認と設定
第4節 X-CTUのインストール方法
第5節 X-CTUによるXBeeの設定方法
第6節 XBee ZBモジュールの通信テスト(AT/Transparentモード)
第7節 X-CTUのRangeTestを使ったループバック・テスト
第8節 XBee ZBの主要なATコマンドとコミッショニング・ボタンの役割
第9節 ブレッドボードにXBee ZBモジュールを接続する方法
第10節 パソコン用ソフトウェア開発環境のインストール方法
第11節 XBee ZB管理ライブラリのインストール方法
第12節 パソコンを使ってXBee ZBの動作確認を行う

[第4章]パソコンを親機にしたXBee ZB練習用サンプル・プログラム集(20例)
第1節 Example 1:XBee のLEDを点滅させる
第2節 Example 2:LEDをリモート制御する(1)リモートATコマンド
第3節 Example 3:LEDをリモート制御する(2)ライブラリ関数使用
第4節 Example 4:LEDをリモート制御する(3)さまざまなポートに出力
第5節 Example 5:スイッチ状態をリモート取得する(1)同期取得
第6節 Example 6:スイッチ状態をリモート取得する(2)変化通知
第7節 Example 7:スイッチ状態をリモート取得する(3)取得指示
第8節 Example 8:アナログ電圧をリモート取得する(1)同期取得
第9節 Example 9:アナログ電圧をリモート取得する(2)取得指示
第10節 Example 10:子機XBeeのバッテリ電圧をリモートで取得する
第11節 Example 11:親機XBeeと子機XBeeとのペアリング
第12節 Example 12:スイッチ状態を取得する(4)特定子機の変化通知
第13節 Example 13:スイッチ状態を取得する(5)特定子機の取得指示
第14節 Example 14:アナログ電圧を取得する(3)特定子機の同期取得
第15節 Example 15:アナログ電圧を取得する(4)特定子機の取得指示
第16節 Example 16:UARTを使ってシリアル情報を送信する
第17節 Example 17:UARTを使ってシリアル情報を受信する
第18節 Example 18:UARTを使ってシリアル情報を送受信する(1)平文
第19節 Example 19:LEDをリモート制御する(4)通信の暗号化
第20節 Example 20:UARTを使ってシリアル情報を送受信する(2)暗号化

[第5章]パソコンを親機にしたXBee ZB実験用サンプル・プログラム集(10 例)
第1節 Example 21:Digi International社純正XBee Wall Routerで照度と温度を測定する
第2節 Example 22:Digi International社純正XBee Sensorで照度と温度を測定する
第3節 Example 23:Digi International社純正XBee Smart Plugで消費電流を測定する
第4節 Example 24:自作ブレッドボード・センサで照度測定を行う
第5節 Example 25:自作ブレッドボード・センサの測定値を自動送信する
第6節 Example 26:取得した情報をファイルに保存するロガーの製作
第7節 Example 27:暗くなったらSmart Plugの家電の電源をOFFにする
第8節 Example 28:玄関が明るくなったらリビングの家電をONにする
第9節 Example 29:自作ブレッドボードを使ったリモート・ブザーの製作
第10節 Example 30:XBee搭載スイッチとXBee搭載ブザーで玄関呼鈴を製作

[第6章]ArduinoでXBee ZBを動かすための準備をしよう
第1節 Arduinoのハードウェアの準備
第2節 Arduino IDEのインストール
第3節 Arduinoマイコン・ボードの接続

[第7章]Arduinoの練習用サンプル・プログラムXBeeなし(5 例)
第1節 Example 31:ArduinoのLEDを点滅させる(XBeeなし)
第2節 Example 32:Arduinoの液晶ディスプレイに文字を表示する(XBeeなし)
第3節 Example 33:Arduinoのキー・パッドから入力する(XBeeなし)
第4節 Example 34:ArduinoでSDメモリ・カードに情報を保存する(XBeeなし)
第5節 Example 35:ArduinoでLANに情報を公開する(XBeeなし)

[第8章]Arduinoを親機に使ったXBee ZB練習用サンプル・プログラム(5 例)
第1節 Example 36:XBee のLEDを点滅させる
第2節 Example 37:LEDをリモート制御する
第3節 Example 38:子機XBeeのスイッチ変化通知をリモート受信する
第4節 Example 39:子機XBeeのスイッチ状態をリモートで取得する
第5節 Example 40:子機XBeeのUARTからのシリアル情報を受信する

[第9章]Arduinoを親機に使ったXBee ZB実験用サンプル・プログラム(10 例)
第1節 Example 41:Digi International社純正XBee Wall Routerで照度と温度を測定する
第2節 Example 42:Digi International社純正XBee Sensorで照度と温度を測定する
第3節 Example 43:Digi International社純正XBee Smart Plugで消費電流を測定する
第4節 Example 44:自作ブレッドボード・センサで照度測定を行う
第5節 Example 45:自作ブレッドボード・センサの測定値を自動送信する
第6節 Example 46:取得した情報をSDメモリ・カードに保存するロガーの製作
第7節 Example 47:暗くなったらSmart Plugの家電の電源をOFFにする
第8節 Example 48:玄関が明るくなったらリビングの家電をONにする
第9節 Example 49:自作ブレッドボードを使ったリモート・ブザーの駆動
第10節 Example 50:XBeeスイッチから玄関呼鈴を鳴らす

[第10章]XBee ZBのATコマンド仕様
第1節 ヘイズATコマンドとXBee ZB用ATコマンド
第2節 XBee ZBにおけるATコマンドの使い方
第3節 ネットワーク設定のためのATコマンド
第4節 IOコマンドの設定および制御方法
第5節 XBeeスリープ機能(省電力モード)の設定方法
第6節 RF部の設定を変更するためのATコマンド
第7節 UARTシリアル設定を変更するためのATコマンド
第8節 設定・処理実行用ATコマンド

[第11章]準標準XBee-Arduinoライブラリを試用する
第1節 Example 51:XBee のLEDを点滅させる(準標準ライブラリ)
第2節 Example 52:LEDをリモート制御する(準標準ライブラリ)
第3節 Example 53:スイッチ変化通知をリモート受信する(準標準ライブラリ)
第4節 Example 54:スイッチ状態をリモートで取得する(準標準ライブラリ)
第5節 Example 55:UARTからのシリアル情報を受信する(準標準ライブラリ)

[第12章]Arduinoを使ったXBee ZBネットワークの設計
第1節 親機と子機の両方にArduinoを使ったシリアル通信
第2節 親機のみにArduinoを使ったXBee API通信
第3節 親機と子機の両方にArduinoを使ったXBee API通信
第4節 子機のみにArduinoを使ったXBee API通信
第5節 Arduinoマイコン・ボードの選び方
第6節 XBee ZBによるZigBeeネットワークの設計方法

[第13章]ArduinoをXBee ZB子機に用いた実験・実用サンプル・プログラム(5 例)
第1節 Example 56:子機の実験のためのモニタ端末の製作
第2節 Example 57:子機の実験のためのリモート・ブザーの製作
第3節 Example 58:ワイヤレス湿度センサ子機の製作
第4節 Example 59:ワイヤレス・ガス・センサ&警報器の製作
第5節 Example 60:ワイヤレス赤外線リモコン送信機の製作

[第14章]Arduinoを使ったXBee ZBネットワークの応用例
第1節 Example 61:XBee ZBセンサ・ネットワーク用ロガー親機
第2節 Example 62:XBee ZB搭載ガイガー・カウンタによる放射線量の測定
第3節 Example 63:XBee ZB搭載ガイガー用警報ベル親機の製作
第4節 Example 64:XBee ZB搭載レベル表示機能付き測定データ中継機
第5節 Example 65:XBee ZBで収集した情報をIPネットワークへ提供する

[第15章]XBee ZB用XBee管理ライブラリ関数リファレンス・マニュアル

[第16章]1 台から接続できるXBee Wi-Fiを設定してみよう
第1節 XBee Wi-Fiモジュールの特長
第2節 XBee Wi-Fiモジュールの無線LAN設定方法
第3節 XBee Wi-Fiモジュールの通信テスト(UDPによるUART信号)
第4節 ブレッドボードにXBee Wi-Fiモジュールを接続する方法

[第17章]パソコンを親機にしたXBee Wi-Fi実験用サンプル・プログラム(5 例)
第1節 Example 66:XBee Wi-FiのLEDを制御する(1)リモートATコマンド
第2節 Example 67:XBee Wi-FiのLEDを制御する(2)ライブラリ関数使用
第3節 Example 68:XBee Wi-Fiのスイッチ変化通知をリモート受信する
第4節 Example 69:スイッチ状態を取得指示と変化通知の両方で取得する
第5節 Example 70:XBee Wi-FiのUARTシリアル情報を送受信する

[第18章]Arduinoを親機にしたXBee Wi-Fi実験用サンプル・プログラム(5 例)
第1節 Example 71:親機ArduinoからXBee Wi-FiのLEDを点滅させる
第2節 Example 72:ArduinoでXBee Wi-Fiのスイッチ状態を受信する
第3節 Example 73:スイッチ状態を取得指示と変化通知の両方で取得する
第4節 Example 74:照度センサのアナログ値をXBee Wi-Fiで取得する
第5節 Example 75:XBee Wi-FiのUARTシリアル情報を受信する

[第19章]シリアル通信のワイヤレス化にBluetoothを使ってみよう
第1節 BluetoothモジュールRN-42XVPの特長と入手方法
第2節 Bluetoothモジュールとパソコンを接続して通信テストを行う
第3節 Bluetoothモジュールのコマンド・モード
第4節 BluetoothモジュールのGPIOポートへディジタル値を出力する
第5節 BluetoothモジュールのGPIOポートからディジタル値を入力する
第6節 BluetoothモジュールのADCポートからアナログ値を入力する
第7節 BluetoothピコネットにおけるMaster機器とSlave機器
第8節 複数のBlutoothモジュールを使った通信テスト
第9節 BluetoothモジュールRN-42XVPのコマンド・リファレンス

[第20章]Arduinoを使ったBluetooth実験用サンプル・プログラム(5 例)
第1節 Example 76:BluetoothモジュールからXBee用LEDを点滅させる
第2節 Example 77:BluetoothモジュールのペアリングとLEDの制御
第3節 Example 78:スイッチ状態をBluetoothでリモート取得する
第4節 Example 79:Bluetooth照度センサの測定値をリモート取得する
第5節 Example 80:Bluetooth HID/SPPプロファイル搭載LCD Keypad子機

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