目 次


パソコン，マイコン…どんなコンピュータも思いのままに動かせる
第1章　プログラマの世界共通語「C」
機械制御にも向いている
オブジェクト指向

16ビット・マイコン&センサ&デバッガ搭載！他には何も要らない
第2章　Cプログラミング学習ボード「C-First」
[1] Cプログラミング学習に最適化されている
[2] ハードウェア
[3] プログラム開発環境の装備
[4] 動作確認済みのサンプル・プログラムを動かしてみる
[5] 遊べる！C-Firstボード電子工作

Cプログラミング学習ボード「C-First」のキー・パーツ
Appendix 1　RL78/G14マイコンの機能

Cプログラミング学習ボード「C-First」の最重要インターフェース
Appendix 2　C-FirstのI2Cは2系統 (5V系と3.3V系)

コンピュータ・ワールドへようこそ！
第3章　マイコン探検隊
1時間目　マイコンの働き方は自分で決める
2時間目　L チカをやってみよう
3時間目　マイコンの3要素
4時間目　読み出し専用のメモリROM
5時間目　記憶，カウント，演算，命令…働くCPU
6時間目　書き換えできるメモリRAMと入れたり出したりするI/O

コンピュータの5大装置「演算装置」「入力装置」「出力装置」「記憶装置」「制御装置」
第4章　マイコンが動く仕組み
[1] 小さなコンピュータ「マイコン」の歴史
[2] コンピュータを構成しているもの
[3] メモリの働き
[4] メモリに書かれたプログラムの実体
[5] プログラムの実行が大得意！CPU のメカニズム
[6] CPUはI/Oを通じてセンサやモータを動かす

Are you ready ？
第5章　Cプログラミング始めの一歩「L チカ」
1時間目　プログラムを書き込む
2時間目　プログラムは関数の集まり
3時間目　作法(1) 変数を宣言して処理を書く
4時間目　作法(2) if文，for文，while文
5時間目　特定のビットを操作する
6時間目　16進数とビットごとの論理演算子
7時間目　電圧を引っ張り上げるプルアップ抵抗
8時間目　3種類のレジスタを操る
9時間目　if文でスイッチのON/OFFを判断してLEDの点灯/ 消灯をする

マイコン界のコモンセンスを伝授！
第6章　正統派！Cプログラミングの作法
[1] やってほしいことを書く前に…準備プログラミング
[2] 条件判断if文と繰り返しfor文，While文
[3] 数値の表現方法とビットごとの論理演算
[4] 内蔵されている周辺機能の操作

A-DコンバータやUART通信の操作を伝授！
第7章　周辺機能操作の書き方
[1] プリプロセッサ命令とヘッダ・ファイル
[2] 絶対番地操作
[3] ビットフィールド
演習問題A　周辺機能操作の書き方の確認

処理を一時中断！違う処理を行う！元の処理に戻る！
第8章　割り込み処理の書き方
[1] インターバル・タイマ
[2] 割り込み要求が受け付けられるまでの流れ
[3] 割り込み要求が受け付けられた後の流れ
[4] 割り込み要求と割り込み関数の関係
演習問題B　タイマや割り込みの書き方の確認

動かない原因を高速究明！
第9章　プログラムを修正する技「デバッグ」
[1] エミュレータのデバッグ機能
[2] デバッグの手順

メーカお膳立てのスタートアップ・ルーチンの初期値処理に解決の糸口あり
第10章　限りあるメモリを無駄なく！変数宣言
[1] 変数の初期値

関数群を呼び出しながら構造化プログラミング
Appendix 3　チームで開発！「引数」と「返却値」の正しい使い方

画像用や通信用のディジタル・データを上手に格納する
Appendix 4　大量のデータを効率よく扱う配列の使い方

インストールからトラブルシュートまで
第11章　プログラミング開発ツールCS+の使い方
[1] RL78マイコンのプログラミングの開発ツール
[2] プログラミング開発ツールCS+のインストールと使い方

LEDチカチカから加速度センサの読み取りまで
第12章　いざ！はじめてのCプログラミング
[1] 開発環境のセットアップ
[2] 出力機能のプログラム　―LEDを点灯/ 消灯する
[3] 入力機能のプログラム　―スイッチを読み取る
[4] 入力機能と出力機能の連携プログラム　―スイッチが押されたらLEDを点灯/ 消灯する
[5] タイマ・プログラム　　―時間を測る機能
[6] 外部イベントを計測するプログラム　　―タイマ機能を使って回数を数える
[7] PWM 出力プログラム　　―ディジタル値で超高速なON/OFFでアナログ値を作る
[8] A-D 変換プログラム　　―アナログ値を取り込む
[9] I2C プログラム　　　　―シリアル通信I2C を使う
演習問題C　LEDプログラムの書き方
演習問題D　スイッチを使ったプログラムの書き方
演習問題E　入力機能と出力機能のプログラムの書き方
演習問題F　タイマを使ったプログラムの書き方
演習問題G　カウンタを使ったプログラムの書き方
演習問題H　PWMを使ったプログラムの書き方
演習問題I　A-D変換プログラムの書き方


LED温度計から心拍計，ロボット…卒研/ 夏休み/ 宿題のテーマ探し
第13章　C言語で動かすマイコン活用製作
[1] 準備　機能を呼び出すI/Oライブラリ
[2] 製作(1)　7セグメントLED温度計
[3] 製作(2)　気温データ・ロガーの製作
[4] 製作(3)　反射型フォト・リフレクタを使った心拍計の製作
[5] 製作(4)　ライン・トレース・ロボットでPID制御入門

Appendix 5　演習問題の解答

Arduino互換で3種類のセンサ&マイコンを搭載している「C-First」ボードとUSBケーブルが付属している「基板付き 絵解きマイコンCプログラミング教科書」も発売中．パソコンに接続するだけで動かすことができる

マルツエレックにて入手できるパワーアップ拡張キットを使うと温度ロガーやライン・トレース・ロボットを製作できる