目次

第1章　フィジカル・コンピューティングを始めよう
　1-1　フィジカル・コンピューティングとは?
　1-2　GainerとArduino
　1-3　Ginger/Pepper/Sugar
　1-4　フィジカル・コンピューティングの応用事例

第2章　Pepperを組み立てよう
　2-1　道具をそろえよう
　2-2　組み立てよう
　2-3　ユニバーサル基板で作るPepper
　2-4　トラブルシューティング

第3章　Pepperの動作を確認しよう
　3-1　Windows XPのドライバのインストール
　3-2　Mac OS Xのドライバ・インストール
　3-3　コマンドラインからの動作確認「Windows XPの場合」
　3-4　コマンドラインからの動作確認「Mac OS Xの場合」
　3-5　Processingのインストール
　3-6　Processingを試そう

第4章　PepperでHello World
　4-1　LEDをつなぐ
　4-2　LEDを2個に増やす

第5章　入出力を試そう
　5-1　アナログ入力を使う
　5-2　アナログ出力を使う

第6章　Pepperを使いこなそう
　6-1　Pepperで玩具のクローラを動かそう
　6-2　Pepperでデータ・ロガーを作ろう
　6-3　Pepperで音楽を奏でよう
　6-4　ネットワークを超えて制御しよう

第7章　落ち穂拾い
　7-1　ファームウェアをアップグレードしよう
　7-2　Gingerも使いこなそう
　7-3　RubyからPepperを使おう

コラム
　オープン・ソース・ハードウェア
　回路図を理解しよう
　部品の購入方法
　Vista上での制限事項
　手動コマンドでPepperの動作を確認
　Gainer互換プラットホームの広がり
　Processingのプログラミング
　加速度センサのユニバーサル基板化
　ソリッド・ステート・リレー(SSR)
　Pepperのアナログ出力
　GarageBandからMIDIを使う
　AVRのヒューズ・ビットのプログラムとISPプログラマ
　フィジカル・コンピューティング・プラットホームと電子工作