目次

はじめに

　組み込みシステムの中核を担う
第1章　マイクロコンピュータの構造
　1-1　マイクロコンピュータの利用形態
　1-2　マイクロコンピュータの基本構成
　1-3　マイクロプロセッサの変遷
　　Column 1-1　使いやすくなった小さな巨人

　AVRファミリと開発環境，テスト用ハードウェアを用意
第2章　最小限のハードウェアでAVRを動かす
　2-1　AVRの概要
　2-2　AVRの開発環境
　2-3　ATtiny2313テスト・ボードの製作
　　Column 2-1　フォン・ノイマン・アーキテクチャとハーバード・アーキテクチャ

　I/Oポート，タイマ，割り込み，PWM
第3章　AVRの基本機能を知る
　3-1　I/Oポート
　3-2　タイマとPWM
　3-3　割り込み
　　Column 3-1　多様なスイッチ入力
　　Column 3-2　PWM制御の必要性

　基本的な機能を確認するために
第4章　ATmega8系実験ボードを作る
　4-1　ATmega8系多機能実験ボードの設計
　4-2　プリント基板で作る
　4-3　テスト・プログラム

　アナログ信号を扱うための
第5章　A-D変換の使い方
　5-1　A-D変換とは
　5-2　AVRのA-Dコンバータ
　5-3　A-Dコンバータを動かすサンプル・プログラム
　　Column 5-1　E系列

　非同期通信とI2Cについて知る
第6章　シリアル通信をマスタする
　6-1　UARTの利用
　6-2　パソコンと通信する
　6-3　パソコン接続の温度計
　6-4　I2Cの利用
　6-5　I2Cの動作テスト
　　Appendix6-A　USB変換チップ
　　Appendix6-B　Windows側のプログラミング環境について
　　Column 6-1　半二重と全二重

　バスの動作を理解するために
第7章　外部メモリ・インターフェース
　7-1　外部メモリ・インターフェースの構成
　7-2　ATmega162テスト・ボードを作る
　7-3　外部メモリ・インターフェースを使う

　アプリケーションの事例から利用方法を学ぶ
第8章　AVRを活用する小品集
　8-1　電子サイコロ
　8-2　手動電子オルゴール
　8-3　スロット・マシン
　8-4　磁気センサ
　8-5　1秒レコーダ

　身近になったハイテク部品を駆使する
第9章　リモコン・カメラ・カーを作る
　9-1　全体の構成
　9-2　無線周りのハードウェアの組み立てとチェック
　9-3　カメラ周りのハードウェアの組み立てとチェック
　9-4　駆動系のチェック
　9-5　リモコン・カメラ・カーにまとめる

参考・引用*文献
索引