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MOTORエレクトロニクスPWMからセンサレス・ベクトル制御まで：原理とコーディングMOTORエレクトロニクス No.3挑戦！ EVモータ制御プログラミング
いまではEVだけでなく家電など広く使われるようになった「ブラシレスDCモータ」．これを活用するためには，モータのコイルに流す電流波形を適宜生成する「インバータ」という電子回路が必須となる．インバータで波形生成するには複雑な計算が必要で，それを高速に行うマイコンと，そのための制御プログラミングがとても重要になる．この特集では，モータが回転する原理，モータの回転速度/トルクを制御する仕組みを基本から学び，実際にマイコン(ルネサス製)のプログラム作成までを解説する．制御方法もいろいろあるが，ここでは，その基本となる「PWM制御」，さらに高効率な制御が可能な「ベクトル制御」，コストと故障率低減を期待できる「センサレス・ベクトル制御」を取り上げる．
目 次
特集 挑戦！ EVモータ制御プログラミング モータの動作を感覚的に理解しよう！ 第1章 回転する原理は同じ!? 「ブラシ付きモータ」と「ブラシレス・モータ」 電源電流と相電流とその測定 第2章 インバータとは何か ブラシレス・モータの駆動回路 実際にEVミニカートを走らせる！ 第3章 モータ制御の仕組みとPWMプログラミング RX62T評価ボード+ブラシレス・モータに 第4章 “ベクトル制御”を実装し高効率化する！ 電流誤差推定法による 第5章 “センサレス・ベクトル制御”の実現 APPENDIX RX/V850用統合開発環境“CS+” 【技術解説】 電池など電源の評価試験に必須 “電子負荷”の原理と活用 上位入賞カーに搭載されている技術を分解する 省エネEVレース「優勝するための技術」って何？ 【連載講座】 エレキ系エンジニアのためのEV構造設計入門(2) EV設計の前に最低限知っておきたい“材料の特性” 【EVレース&製作】 2015年「袖ヶ浦CQ EVミニカート・レース」優勝記 “モータ設計ソフト”の活用と“減速比変更”で走行距離を前年より20%延ばした！ 初心者から経験者までいろいろなカテゴリがある 秋田の自作EVレース“WEM”に参加しよう！ 関連商品
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