目次

　電子回路に欠かせない存在になっている半導体デバイス
第1章　マイコンとはどのようなものか
　1-1　しくみを理解しよう
　1-2　電子機器を機能させる
　1-3　身近にあるマイコン
　1-4　機能や目的に応じて使い分ける
　1-5　他の回路との接続

　給湯ポットを例にして…
第2章　電子機器の中心的な役割を果たすマイコン
　2-1　電動給湯ポットの動作を考えてみよう
　2-2　給湯ポットの機能を実現するには
　2-3　沸騰/保温の制御と温度の表示
　2-4　給湯ロックの解除と再ロック
　2-5　一定時間が経過すると自動で給湯ロックする
　2-6　レバー操作でお湯を出す
　2-7　実際の保温動作にはもう一工夫ある

　マイコンのハードウェアとプログラムの関係
第3章　マイコンはプログラムの指示に従って動く
　3-1　プログラムとはCPUに送るデータ列
　3-2　CPU/メモリ/周辺装置の連携プレー
　3-3　CPUがメモリのデータを読み書きするしくみ
　3-4　CPUが外部装置を制御するしくみ

　LEDの点灯/消灯などを制御するしくみ
第4章　外部の機器を0N/0FF制御する出力ポート
　4-1　マイコン内部の切り替えスイッチをON/0FFする
　4-2　出力ポートはCPUでON/0FF制御する
　4-3　ポートの制御はレジスタを利用して間接的に行う
　4-4　レジスタとは
　4-5　出力ポートとレジスタの関係
　4-6　電動給湯ポットのロック解除LEDを点灯する
　4-7　7セグメントLEDとの接続
　4-8　使用する端子の数を減らす工夫
　4-9　7セグメントLEDに給湯ポットの温度を表示する

　スイッチなどからの入力によって動作を変えるしくみ
第5章　外部からの信号を受け付ける入力ポート
　5-1　外部からの信号をCPUで扱える形にする
　5-2　入力ポート・レジスタを利用する
　5-3　入力ポートの電気的特性
　5-4　給湯ロック解除スイッチを読み取る
　5-5　入出力を兼ねる入出力ポートの使い方
　5-6　入出力を切り替えながら使う例
　5-8　入出力ポートを出力ポートとして使う
　5-9　入出力ポートの出力回路…3ステート・バッファ
　5-10　入出力ポートの制御方法
　5-11　実際の入出力ポートのハードウェア
　5-12　給湯ポットで入出力ポートのハードウェア

　時間の経過によって動作を切り替えるためのしくみ
第6章　動作の途中に一定の待ち時間を作れるタイマ
　6-1　時間を計るためのいくつかの方法
　6-2　マイコンで一定の待ち時間を作る方法
　6-3　一定時間ごとにレジスタの値を増やす/減らす
　6-4　タイマの使い方
　6-5　タイマからCPUへの通知…割り込み
　6-6　給湯ポットの自動ロック機能を実現する

　アナログ信号をCPUで扱えるようにしてくれる
第7章　アナログ信号をマイコンに取り込むA-D変換
　7-1　A-D変換の役割
　7-2　A-D変換のしくみ
　7-3　プログラムから見たA-D変換
　7-4　センサ信号をA-D変換するまで

　アクチュエータをアナログ的に制御する
第8章　1と0の中間を出力するPWM出力
　8-1　PWM出力とは
　8-2　タイマ機能でPWM出力を得る
　8-3　PWM出力の使い方
　8-4　電動給湯ポットの給湯量の制御

　給湯ポットの機能を実現してみよう
第9章　電動給湯ポットのプログラム例
　9-1　使用したマイコン
　9-2　Part1：沸騰/保温/温度表示機能
　9-3　Part2：給湯機能

　マイコンを理解するには動かしてみるのがベスト
第10章　実際にマイコンを動かしてみよう
　10-1　使用するハードウェア
　10-2　マイコンの技術資料
　10-3　R8C/15マイコンの内部構成と実験環境の準備
　10-4　動作確認プログラムを用意する
　10-5　ビルドとダウンロード
　10-6　プログラムを実行する

　入出力ポートのプログラムによる設定
第11章　マイコンでHigh/Lowの信号を入出力してみよう！
　11-1　プログラミング言語のいろいろ
　11-2　LED点灯プログラムの処理内容
　11-3　プログラムとマイコンのふるまいの関係
　11-4　スイッチのON/0FF状態でLEDを点滅させる

　時間待ちループの作りかたと実行時間の計算方法
第12章　二つのLEDを交互に点滅させてみよう!
　12-1　プログラムの作成
　12-2　デバッガを使って点滅プログラムを確認
　12-3　時間待ちループの実行時間の計算方法
　12-4　クロックを切り替える方法

　スタックのふるまいとレジスタの退避・復旧のしくみ
第13章　サブルーチンの呼び出しと復帰
　13-2　スタック・ポインタ
　13-3　サブルーチンを使ったプログラムの実際
　13-4　スタックを使ったレジスタの退避と復旧124

　マイコンに効率良く仕事をさせるしくみ
第14章　割り込み処理の基本をマスタしよう
　14-1　割り込みとは何か
　14-2　割り込みを使わないと損
　14-3　割り込みを使って動作を改良した例
　14-4　割り込みを利用するための初期設定
　14-5　割り込みの処理手順
　14-6　レジスタの退避
　14-7　割り込みを受け付けたくないときは
　14-8　複数の割り込みが必要な場合