目次

はじめに

　信頼性の高い通信を行う
第1章　中距離マイコン間インターフェースCANとは

　CAN専用コントローラを用いて各種マイコンから活用を図る
第2章　CANコントローラMCP2515の機能
　2-1　CANコントローラの概要
　2-2　MCP2515のレジスタの概要
　2-3　CANコントローラへのアクセス(SPI通信)
　2-4　MCP2515のレジスタ
　2-5　CANコントローラの機能

　実際にノード間で通信を行う
第3章　CANノード(ハードウェア)の製作
　3-1　製作する機器
　3-2　PIC CANコントローラ(#219)
　3-3　CAN制御LCDボード(#221)
　3-4　SPI-CANブリッジ(#217, #220)
　3-5　リレー・ボード(#222)
　Column…3-1　シリアル - RS-232C - USB変換
　Column…3-2　モジュラ・ケーブル・アダプタ(#231)

　MCP2515のレジスタを使いこなす
第4章　CANコントローラの制御プログラム
　4-1　はじめに
　4-2　MCP2515ドライバ関数，マクロのコード
　4-3　ドライバ関数，マクロの使用法
　Column…4-1　ビット・フィールドのアドレス設定
　Column…4-2　Cコンパイラについて

　CANドライバの使用例
第5章　基本動作の確認
　5-1　基本的な送受信の確認…プロジェクト001
　5-2　双方向の送受信の確認…プロジェクト002
　5-3　データ・フィールドを伴うメッセージの送受信の確認…プロジェクト003A/B
　5-4　メッセージ振り分けの確認…プロジェクト004
　Column…5-1　アービトレーションの確認

　WinAVR環境でプログラミング
第6章　AVRでMCP2515コントローラを使う
　6-1　実験回路
　6-2　CAN通信の実験
　6-3　WinAVRによるプログラミング
　6-4　tiny2313版でのノードの製作
　Column…6-1　ブレッドボード用の小物

　CANのバスのやり取りを可視化する
第7章　簡易CANバス・モニタの製作
　7-1　バス・モニタの機能
　7-2　制御ソフトウェア
　7-3　制御ソフトウェアのプログラム
　7-4　CCS-Cのシリアル送信ドライバ
　7-5　CCS-Cのシリアル受信ドライバ
　7-6　バス・モニタ制御用のWindowsアプリケーション
　Column…7-1　NI社のCANデバイス

　CAN機器の応用装置を作る
第8章　シリアル-CANブリッジの製作
　8-1　シリアル-CANブリッジの機能
　8-2　制御ソフトウェア
　8-3　制御ソフトウェアのプログラム
　8-4　CANブリッジ制御用Windowsアプリケーション

　複数のノードを一つのCANバスにつないで互いに通信
第9章　組み合わせ応用例
　9-1　機器の構成
　9-2　各ノードの機能定
　9-3　ノード1 ホスト・インターフェースのプログラミング
　9-4　ノード2 表示器のプログラミング
　9-5　ノード3 温度測定のプログラミング
　9-6　ノード4 リレーのプログラミング
　9-7　ノード1 ホスト・インターフェース制御用Windowsアプリケーション
　Column…9-1　電源分配ボード

　オープン・ハードウェアのプラットホームで動かす
第10章　ArduinoでCAN制御
　10-1　Arduinoについて
　10-2　Arduinoの使い方
　10-3　Arduinoプログラミングの基本
　10-4　CAN対応の拡張ボード(#258)の製作
　10-5　CAN制御プログラム
　10-6　Arduino使用のCANノードの製作
　Appendix A　MCP2515のレジスタ(一部除く)の構造と ビット・マッピングの一覧
　Appendix B　MCP2515で複数バイトで構成される， 送受信バッファ，フィルタ/マスク・バッファの ID領域の構造とビット・マッピングの一覧
　Appendix C　MCP2515制御ドライバ 関数，マクロ一覧
　Appendix D　Windowsアプリケーションのコントロール定義