目次

序章　摩訶不思議？「ディジタル・フィルタでフーリエ変換が計算できる！」

第一章　ディジタル信号数学の気持ちを知ろう
　一の1　ディジタル信号は順番に並んだ数値集合なり
　一の2　ディジタル信号をデルタ数列で表現する
　一の3　z変換はディジタル信号全体を表す！
　一の4　z変換からディジタル信号波形を読み取る
　一の5　指数関数信号のz変換と極を知ろう
　一の6　sin波，cos波をz変換で表すと・・・・・
　一の7　ディジタル信号全体を平行移動するとz変換はどうなるの？
　チョッと一息　Advanced 1　ウェーブレット変換(マルチレート信号処理)を体験してみよう

第二章　ディジタル・フィルタ解析の基礎をマスターしよう
　二の1　ディジタル・フィルタを設計してみよう
　二の2　ディジタル・フィルタの構成要素を差分方程式で表すと・・・・・
　二の3　伝達関数は，入力信号の全体に対する出力信号の全体の比を表す
　二の4　差分方程式から伝達関数をシンプル計算で求めてみよう
　二の5　FIRフィルタの差分方程式と伝達関数
　二の6　IIRフィルタの差分方程式と伝達関数
　二の7　積和計算による畳み込み処理
　二の8　畳み込み処理とz変換
　二の9　インパルス応答と伝達関数
　チョッと一息　Advanced 2　平均値をたった2回の加算で処理してみよう

第三章　ディジタル・フィルタの周波数特性を理解しよう
　三の1　周波数(選択)特性の計算は極座標表示が基本！
　三の2　周波数(選択)特性は極座標表示でわかる！
　三の3　四則計算で周波数(選択)特性をコントロールできる？
　三の4　伝達関数と周波数特性の関係
　三の5　周波数特性の周期性と周波数のいろいろな表現形式
　三の6　伝達関数からわかる周波数特性
　三の7　インパルス応答からわかる周波数特性
　三の8　FIRフィルタの零点と周波数特性(ゲイン，位相)
　三の9　IIRフィルタの極および零点と周波数特性(ゲイン，位相)
　三の10　IIRフィルタの極と安定条件
　チョッと一息　Advanced 3　オペアンプを用いたアナログ・フィルタを四則計算で実現してみよう


第四章　ディジタル・フィルタをハード&ソフトで作ってみよう
　四の1　「帰還なし(FIRフィルタ)」の差分方程式から作ると・・・・・
　四の2　「帰還あり(IIRフィルタ)」の差分方程式から作ると・・・・・
　四の3　多項式で表される伝達関数から作ると・・・・・
　四の4　有理関数で表される伝達関数から作ると・・・・・
　四の5　伝達関数の積から作ると・・・・・
　四の6　伝達関数の和から作ると・・・・・
　四の7　cos関数で表される周波数特性から作ると・・・・・
　チョッと一息　Advanced 4　メロディ音を発生する正弦波発振器を設計してみよう

付録A　フリーソフトScilabはDSP解析&設計の救世主なり！
付録B　Scilabインストール&起動マニュアル
付録C　Scilabの基本コマンドを知ろう
付録D　Scilabによるディジタル信号波形のグラフ表示
付録E　Scilabで見るz変換，逆z変換
付録F　FIRフィルタのScilabによるプログラミング
付録G　IIRフィルタのScilabによるプログラミング
付録H　式(3-34)，式(3-35)の導入プロセス
付録I　音発生のScilabプログラミング
付録J　FIRフィルタのシステム構成　〜直接形と転置形〜

実験室