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<取扱い商品>

海洋学習キット

ROV-TRJ01
※発送まで,ご注文後2週間程お時間をいただいています.

価格159,840円(税込)
2018年7月10日発行
【直接販売商品】
好評発売中!

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 学習用ROVキット「ROV-TRJ01」は,トラ技ジュニアの連載記事「深海のエレクトロニクス」内で紹介した水中機器の開発に必要なノウハウを取り入れ,学習用に設計されたオリジナルROV(遠隔操縦式探査機)です.学習用と言っても,基本的な構造は本物のROVと同等です.

※アカデミック割引商品を申し込み希望の方には,税込159,840円のところ105,840円で販売します.
 アカデミックA割引商品のご案内(申込書)はこちら
 本キットには,下記のものが含まれます.
・ROVロボットの筐体(パーツとして提供.要組み立て)
・ROVに搭載するパーツ一式(水中部)
・操縦装置のパーツ一式(操縦装置部)
・組み立て説明書

LA-1
学習用ROVキット「ROV-TRJ01」を組み立てたもの(ロボット本体)
全長約250mm,幅約220mm,高さ約120mm.耐圧容器の最大部の直径は65mm

LA-1
学習用ROVキット「ROV-TRJ01」を組み立てたもの(全体)
左がロボット本体,右が操縦装置.すべてがキットに含まれている

「耐圧」と「防水」を考慮した設計
 水中機器で最も重要になるのは,カメラや制御系などの電子機器を収める耐圧容器とフレームです.市販の防水ケースなどでも流用できますが,水中ロボットとしての使用に適した設計になっていません.また,高い水圧の掛かる水中では,接着剤などを多用することは浸水の原因となり,本来の水中ロボットとしての機能を十分に発揮できません.
 学習用ROVキット「ROV-TRJ01」のロボット筐体は,本格的な水中ロボットの設計手法を用いて開発されています.

(1)水深10mの水圧でも圧壊しない耐圧容器構造,
(2)Oリングを用いた水密構造,
(3)水中航走時の流体抵抗を少なくするドーム型アクリル・ビューポートの採用
など,水中ロボットの基本となる構造を,組み立てながら習得することができます.

LA-1
学習用ROVキット「ROV-TRJ01」の筐体のパーツ(組み立て前)

「ROV-TRJ01」ロボット筐体の特徴
・耐圧容器,Oリング……制御基板やカメラを搭載する耐圧容器は,実際の水中探査機と同じようにOリングを使った水密構造を採用.高い防水性と耐圧性(約10m)を備える.
・アクリル・ビューポート……本機は,ビューポートと呼ばれる「覗き窓」を備えている.カメラを搭載するときは,このビューポートから水中の映像を撮影する.映像のキレイさや見え方は,ビューポートの品質で決まる.本機のビューポートは,高品質のドーム型を採用しており,材質には高強度かつ透明度の高いアクリル樹脂を採用している.カメラ用のレンズを仕上げる特殊研磨を行っているので,高い透明度を実現.水中でのゆがみも軽減している.

搭載部品一式から操縦装置までを合わせてキット化
 ROVロボットの筐体に加え,搭載する電子部品やケーブル,プロペラ,モニタ,操縦装置などをまとめてキットにしています.組み立て説明書も用意しています.

「ROV-TRJ01」パーツ・キット部品表
本キットには,下記の部品が含まれています.

◇水中部
カラー・カメラ / 水中用モータ / ユニバーサル基板 / 基板配線用プラグ / コンタクトピン / レセプタクル / 大型スクリュープロペラ 正回転用 / 大型スクリュープロペラ 逆回転用 / 中性浮力調整用バラスト / 水密用グリス,接着剤 / 通信用コネクタ / 各種ネジ / ワッシャ / ナット / スプリングワッシャ

◇操縦装置部
コントローラ筐体 / 基板配線用プラグ / コンタクトピン / レセプタクル / 操縦装置キャリング防水ケース / シールド付き多芯信号ケーブル / 7インチLCDディスプレイ / ROV駆動用ACアダプタ / カメラ用ACアダプタ / 通信用コネクタ / 基板固定用スタット / 各種ネジ / ワッシャ / LANケーブル / 熱収縮チューブ

キットの内容に関するお問い合わせ先
E-mail: trj@cqpub.co.jp

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