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センサ/レーダ/カメラ搭載! 自己位置推定の確率をグングン高める

トラ技ジュニア No.44

マルチパラメータ演算! 先進ロボティクス技術

B5判 44ページ
定価385円(税込)
2021年1月10日発行
トラ技ジュニア編集部 / 編
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トラ技ジュニアとは,第一線のプロが現場の生きた技術をかみくだいて解説する小冊子です.親雑誌「トランジスタ技術」の強みである実用性を重視しています.トラ技ジュニアは全国のやるき先生と一緒に技術者の卵である学生エンジニアを応援します.
目次

特集記事
センサ/レーダ/カメラ搭載! 自己位置推定の確率をグングン高める
マルチパラメータ演算! 先進ロボティクス技術
 【イントロダクション】ビル丸ごと警備するロボット 〜自己位置推定の実際〜
 【第1章】Jupyter Notebookで解析! 確率を使ったロボティクス
 【第2章】ロボットの頭の中をシミュレートするプログラム
 【第3章】センサ情報と確率計算で自己位置を確かなものにする
 【Appendix】自然や社会に存在する分布はすべて数式で表される

【フィルタ活用研究(No.43特集フォローアップ)】
遮断周波数20kHzのバターワース特性4次LPFの設計
アクティブ・フィルタの設計手順

【エレキ自慢】
パズルを回す機構からパズルを解くプログラムまで工夫が盛りだくさん!
2×2×2キューブ・パズルを2秒で解くロボット

【スキルアップ製作】
内径約3mm,長さ32mmの繊細なガラス管の世界
ヒューズ管工作でマルチバイブレータ回路を愛でる

【次世代エース】
最速点滅周期20μs! 眼球運動を利用して1次元LED列から2次元情報を知覚する
不思議! 画像が空間に現れる「ライン・ディスプレイ」の開発

【トラ技ジュニア検定】
回路図を読み解く!
バイポーラ・トランジスタの電流/電圧増幅回路

【就職の扉】
「制御技術×船舶ロボット開発」というお仕事

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