制御マイコン: TMPM4MNFYAFG(最大160MHz)
ゲート・ドライバ&電流アンプ: DRV8353RHRGZT
ブリッジ駆動FET: TPH1R005PL (45V 150A 1.04mΩ)
定格電流(Ta=25℃): 50A(最大150A)
過電流検出回路: 有
電流検出方式: 3シャント(5mΩ)
動作電圧範囲: 12V〜45V
ホール・センサ入力: 可能
センサレス駆動用ゼロ交叉検出回路: 有
モータ制御方式: センサレス・ベクトル制御，ホール・センサ120°矩形波駆動，正弦波駆動
速度指令通信方式: 電圧指令(0V〜5V)，PWM，UARTシリアル，CAN(High-Speed)
外形：120×70×30mm

対応する駆動方式
　次の駆動方式に対応しています．
・ホール・センサ120°矩形波駆動
・ホール・センサ正弦波駆動
・モータ駆動端子電圧によるセンサレス駆動
・ベクトル制御

東芝のサンプル・プログラムを利用する
　このドライブ基板には，東芝のベクトル・エンジン内蔵マイコンを搭載しました．ここに東芝が提供するベクトル制御のサンプル・プログラムを移植し，制御対象モータに合わせたパラメータ・チューニングを行います．この制御プログラムをゼロからコーディングしようとすると，高度な技術と膨大な時間がかかります．
　サンプル・プログラムは東芝デバイス&ストレージのウェブ・サイト
https://toshiba.semicon-storage.com/jp/semiconductor/product/microcontrollers/software-library/txzplus-m4k-group.html
にアクセスして，DCブラシレス・モータ制御サンプル・ソフトウェア「モータ制御ソフトウェア開発キット(SBK-M4KN-KIT用)」をダウンロードしてください．
　このプログラムはTMPM4KN用のものですが，ESP-M4MN基板のTMPM4MN上でも動作します．TMPM4MNはTMPM4KNにCANインターフェースが追加されたデバイスです．
　同ウェブ・サイトには「TMPM4KN　モータサンプルソフトウェア　アプリケーション・ノート　Rev.1.0」が公開されているので，詳細はこれを参照してください．

注：CQ出版および製造元イーエスピー企画では，お客様の手元にあるモータにおけるプログラムの動作について保証しておりません．

想定するモータ
　DCブラシレス・モータは，半導体メーカの評価キットに使われている数W〜数十kWまで各種あります．開発するドライブ基板で全てをカバーすることはできません．そこで，次を想定しました．
・1，CQブラシレス・モータ製作キット 部品セット 1
・2，TG-619B-KA(ツカサ電工)
　CQブラシレス・モータは，手作り用のキット製品です，巻き線の太さや巻数，巻き方によって仕様は変わります．