M5StickC Plusを使って作るシンプル倒立振子(Stick君)のボディ部品です．3Dプリンタで製造されたもので，素材はナイロンです．本キットには，M5StickC PlusやRCサーボモータ，タイヤは含まれません．
シンプル倒立振子は，Interface誌2025年9月号の特集で紹介されているものです．サンプル・ソフトウェアが特集のダウンロード・データとして提供されています．
　ソフトウェアはArduinoフレームワークを利用して作られています．無償の開発環境を使って制御の流れをソースコードで学んだり，一部を改変して変化を調べたりできます．
　提供されているソフトウェアを使うだけでも，PIDなどのパラメータ調整によって変化するモータや姿勢制御の挙動を机上で体験できます．例えば，タイヤのサイズを変えることで制御の難易度を変更したり，本体の一部に重りを付けた状態で適切なパラメータを探したりすることで，パラメータ調整の感覚を体験的に習得できます．

■ダウンロード・データ