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Interface

フーリエ変換やクオータニオンをマイコンで!

Interface 2021年 9月号

数学とプログラミング

B5判 200ページ
特別号定価1,130円(税込)
2021年9月1日発行
Interface編集部 / 編
DVD-ROM 1枚付き
好評発売中!

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目次

フーリエ変換やクオータニオンをマイコンで!
特集 数学とプログラミング

DVD-ROM:数学とプログラミング 講義ムービ&ソースコード
特設1:Picoで作るキーボード
特設2:ラズパイPico開発スタート・ガイド
注目:カメラ画像の客観評価術
目次

フーリエ変換やクオータニオンをマイコンで!
特集 数学とプログラミング

イントロダクション 数学という武器を身に付ける

付録DVD-ROMコンテンツ

第1部 数学再入門の第一歩…線形代数から見るフーリエ解析

これからのエンジニアには「原理原則を理解できる能力」が求められる
第1章 線形代数とフーリエ解析から…数学再入門の誘い

sin関数とcos関数のさまざまなグラフを「積分窓」を通して眺めてみると…ある推論が得られる
第2章 フーリエ級数展開に必要な定積分の復習

三角関数の周期性や,それらの線形結合を考えたときに見えてくる真実とは
第3章 フーリエ級数展開の式を直感的に理解する

ベクトルのおさらいから結合係数の求め方まで
第4章 線形代数の視点からフーリエ級数展開を理解する

複素フーリエ級数展開への書き換えから発展の流れをつかむ
第5章 フーリエ級数展開とフーリエ変換の関係

Appendix プログラミングに重要なのは…「書き方」ではなく「指示の実効」

第2部 数学を使ったプログラミング実例集

(1)離散化,(2)計算の簡略化で高速演算,(3)メモリ節約アルゴリズムの適用
第1章 マイコンと音声信号で体験!フーリエ変換プログラムの実装

360μs/回,21Kバイトと高効率かつ軽量に実装! ロボットやドローンから人工衛星まで
第2章 3次元の姿勢をサッと求める!クオータ二オンによる姿勢計算

RP2040 マイコン内蔵の補間器を使って整数演算だけで2次曲線を生成する
第3章 ラズパイPicoDACの64倍オーバサンプリング実装

高精度化,ハードウェア資源の軽量化,素子のばらつき対応に! ディジタル・センサのキー・テクノロジ
第4章 センサ信号補正に!重回帰分析とカーブ・フィッティング

教科書の代わりに数値計算ツールで1000回試行錯誤してFFTをマスタした
第5章 数学が武器になる実例…ミリ波レーダ

特設1 次号特集「3Dプリンタ&メカ設計入門」関連

Picoで作るキーボード…カギは制御用ファームウェアKMK

特設2 ラズパイPico開発スタート・ガイド

ラズベリーパイ財団公式資料に書かれた一番シンプルな方法
第1章 ラズベリー・パイ4でPicoのプログラムを作る

OSの書き込みからSSH接続,VNC設定まで
第2章 ラズベリー・パイ4/3B/3B+のセットアップ

人工知能や科学計算

AI自習ドリル〈第8回〉
ディープ・ラーニングその1…まずはニューラル・ネットワークを体感しよう

Hot!IoT技術

ラズパイで試しながら学ぶIoTの新定番プロトコルMQTT〈第3回〉
ラズパイをクライアントにしてウェブ上の公開ブローカに接続する

Amazon×マイコンFreeRTOS入門〈第4回〉
AWSで蛍光灯をIoT化する…[後編]アプリケーションの作成

画像基礎&実践

カメラ画像の客観評価術〈前編〉
「グレー・スケールとグレー」チャート

Raspberry Piライフ

ラズパイでPLC〈第8回〉
ピック&プレース装置を例に…非常停止回路を作る[ハードウェア編]

未来トピックス

スポーツ・センシングfor2021〈第41回〉
スポーツの動き解析にも数学が重要

高精度GPS&地図研究

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第20回〉
ついに使えるようになった国土交通省の3D地図データ

IT農

農業センシングの世界〈その34〉
土を必要としない養液栽培

ヲタク先生の植物すごいぜ!〈22時間目〉
チューリングも解けなかったヴォイニッチ手稿

テクノロジー掘り下げ

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第7回〉
派生型(2)…構造体を使うときの作法とコード・サイズ削減テクニック

事前のアルゴリズム検証や組み込み後の動作検証にイイ
Pythonを取り入れてマイコンの開発効率アップ

10cmで最高848kbps!交通や電子マネーのカード
NFC…給電もできる近距離無線

IoTネットワーク通信ウォッチ〈その7〉
照明やインジケータ・ランプに情報を上乗せできる可視光通信

2021年お勧め開発環境VSCode〈第4回〉
固定小数点数の換算をMy拡張機能として実装する

EV時代のブラシレス・モータ研究〈第2回〉
モータはなぜ回る

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第68回〉
負荷分散や冗長構成に!リンク・アグリゲーション機能の実装

箸休め

僕たちラズパイ団農業編〈第57回〉最終回
ラズパイ団ラストラン

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