目次

OpenCVで超基礎から応用まで75例
特集　ステレオ画像の画像処理

各種アルゴリズムの効果のわずかな違いを両目で立体的に観察できる
イントロダクション　画像処理を極めるならステレオ画像で

75の全プログラムの実行結果をパソコン/スマホで体験
お知らせ　特集で紹介する画像処理の入力/出力画像を確認する方法

ステレオ・カメラ画像から立体感を抽出する
プロローグ　特集の画像処理の応用例…漫画家が立体漫画に挑戦！

第1部　基本！画像処理の準備

Appendix1　100均グッズでステレオ画像の立体視ができる

Appendix2　100円ショップのレンズの研究

75の技術をプログラム付きで
第1章　特集で紹介する画像処理一覧

Visual StudioとOpenCVを使った環境の構築
第2章　画像処理プログラムのビルドから実行まで

mp4形式のVRムービから24ビットBMP形式の静止画を切り出す
第3章　ステレオ動画から好きな瞬間を画像化「フレーム切り出し」処理

Appendix3　人やカメラは立体情報をどう得ているのか

第2部　実践！画像処理のプログラミング

第1章　静止画基礎
1-1　YIQ変換のY画像(グレー画像)/1-2　BGRの入れ替え処理/1-3　バイアス調整/1-4　上下反転/1-5　左右反転/1-6　ニアレスト・ネイバー補間(拡張/収縮)/1-7　バイキュービック補間(拡張/収縮)/1-8　RGB適用処理

第2章　濃淡値処理
2-1　セピア・カラー処理/2-2　ソラリゼーション/2-3　輝度反転/2-4　ガンマ補正/2-5　ノイズ付加処理/2-6　折れ線トーン・カーブ/2-7　ヒストグラム描画

第3章　しきい値処理
3-1　任意しきい値での2値化/3-2　判別分析法/3-3　モード法/3-4　Pタイル法/3-5　レベル・スライス2値化/3-6　局所平均2値化法

第4章　ローパス・フィルタ
4-1　平均値フィルタ/4-2　ガウシアン・フィルタ/4-3　一方向平滑化フィルタ/4-4　中央値フィルタ/4-5　最大値フィルタ/4/6　最小値フィルタ

第5章　ハイパス・フィルタ
5-1　平均値フィルタとの差分/5-2　ガウシアン・フィルタとの差分/5-3　ソーベル・フィルタ(垂直)/5-4　ソーベル・フィルタ(水平)/5-5　プリューウィット・フィルタ(垂直)/
5-6　プリューウィット・フィルタ(水平)/5-7　ロバーツ・フィルタ(垂直)/5-8　ロバーツ・フィルタ(水平)/5-9　一次微分フィルタ(垂直)/5-10　一次微分フィルタ(水平)/5-11　二次微分フィルタ(垂直)/5-12　二次微分フィルタ(水平)/5-13　ラプラシアン・フィルタ/5-14　鮮鋭化フィルタ/5-15　自己商フィルタ

第6章　モルフォロジー演算
6-1　ダイレーション/6-2　エロージョン/6-3　オープニング/-6-4　クロージング/6-5　ホワイト・トップハット/6-6　ブラック・トップハット

第7章　応用処理
7-1　ポスタリゼーション/7-2　局所フラクタル次元/7-3　鉛筆画風変換/7-4　ヒストグラム平たん化/7-5　モザイク画像処理/7-6　ポスタ風画像/7-7　レベル表示画像処理/7-8　バイアス消去処理/7-9　マスキング処理/7-10　簡単なインペインティング/7-11　HDR合成/7-12　H画像変換処理/7-13　S画像変換処理/7-14　V画像変換処理

第8章　ハーフトーニング処理
8-1　ホワイト・ノイズによるハーフトーニング/8-2　ベイヤー型ハーフトーニング/8-3　ハーフトーン型ハーフトーニング/8-4　ホワイト・ノイズの平滑化/8-5　誤差拡散法(フロイド・スタインバーグ型)/8-6　誤差拡散法(バークス型)

第9章　ステレオ特殊処理
9-1　左右個別処理/9-2　視差情報消去処理R/9-3　視差情報消去処理L/9-4　ステレオ情報表示処理/9-5　ステレオ情報評価画像/9-6　αブレンディング/9-7　ハイブリッド・ステレオ・イメージ

特設　ステレオ・カメラの製作と実験

手持ちカメラ画像をVR用に変換するソフト提供！
第1章 特集のステレオ画像を撮影できる2眼カメラの製作

Jetson Nano，ラズベリー・パイ，Windows，Macで使えるレンズ補正アプリ&距離測定アプリを作る
第2章 ステレオ・カメラによる距離測定の実験

高精度GPS&地図研究

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第25回〉
市販のスマートフォンでDL3D点群データを作成

IT農

最終回　農業センシングの世界〈その38〉
導電率計測で植物の養分吸収を見える化

最終回　ヲタク先生の植物すごいぜ！〈26時間目〉
植物の寿命と永遠の命

Hot！IoT技術

最終回　ラズパイで試しながら学ぶIoTの新定番プロトコルMQTT〈第7回〉
イベントごとに別々のラズパイを制御！人感カメラ・システムの製作

回そう！ブラシレス・モータ

ブラシレス・モータを回すプログラムの書き方講座〈第2回〉
ロ-タの回転位置に合わせて通電コイルを切り替える

人工知能や科学計算

AI自習ドリル〈第11回〉
ディープ・ラーニング　その3…競い合いながら成長し誰も見たことがない新しい画像を生成できるGAN

鉄道・航空コーナ

新連載　電鉄用モータ制御の旅〈第1回〉
直流モータの抵抗制御

Raspberry Piライフ

ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第3回〉
音量を絞ったときでも高S/Nを維持！アナログ・ボリュームの追加

テクノロジー掘り下げ

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第11回〉
演算子(2)…[ ]と*の意味，++aとa++の違い

電磁ノイズの世界〈第2回〉
電磁波対策の具体例(前編)

ニュース&レポート&お知らせ

読者プレゼント

機械加工　工場探訪

ほんのりInterface

YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第2回〉
音響の仕事

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コンピュータ手帳2022

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