目次

メモリ/起動/アプリ/ドライバ/ネットワーク…
特集　Linux開発&デバッグ術50

イントロダクション　組み込みLinux開発成功のカギ

第1部　Linux達人の開発&デバッグ術

開発やデバッグ前に知っておきたい! カーネルに組み込まれたインテリジェンス
第1章　マイコン用OSと何が違う？Linuxの世界観
1．アプリをだましてシステムを最適化　2.頼まれていないことまで投機的に実行　3．プログラムの実行順序を自動調整　4．Linuxのリアルタイム性

メモリ/起動/アプリケーション/ハードウェア/ネットワーク…
第2章　定番障害のデバッグ術

2-1　メモリ起因のランダム障害の解析
5．利用状況の把握　6．多く消費しているアプリを調べる　7．負荷の発生状況を俯瞰的に捉える　8．どの程度スワップを活用するかの設定　9．枯渇時のアプリ強制停止機能の設定　17．Linuxカーネルの仮想環境「KVM」

2-2　システム起動に関わる障害の解析
10．システム起動の全体像　11．起動処理を可視化するプロファイラ

2-3　アプリケーションの実行に関わる障害解析
12．プログラムの実行時間　13．プロセスの概念と状態遷移　14．他にどんなプロセスがあるのかを調べる　15．応答しないプログラムを強制停止する　16．プロセスの仮想コンピュータ環境

2-4　ハードウェア·アクセスや割り込み処理に関わる障害の解析
19．ハードウェア・アクセス起因の障害解析　20．割り込みに起因する障害の解析　21．応答性を重視したLinuxプロジェクト　22．リアルタイム応答性を確認する

2-5　ネットワーク構成に関わる問題の解析
23．ipコマンドの利用　24．ネットワーク・デバイスの命名ルール　25．ネットワーク自動構成プログラムの利用　18．サーバ証明書認証局「Let's Encrypt」

システム情報の表示から画像データのリサイズまで…コマンドだけでこれだけできる
第3章　運用時の強力な戦力に!コマンドライン·ユーティリティ
26．システム起動や挙動の設定　27．システム情報の取得　28．コンソール操作関連　29．ファイル操作　30．カーネル・ソースコード　31．文字コード/フォント関連　32．圧縮・解凍コマンド　33．システム・リカバリ　34．アプリケーション関連　35．マルチメディア(画像・動画)操作

第2部　製品に使えるLinux開発術

特徴や得意分野，ハードウェア構成，避けては通れないライセンス
第1章　初めての人必見!組み込みLinuxの基礎知識
36．組み込みLinuxの特徴　37．組み込みに使われるOSとLinuxの位置づけ　38．組み込みLinuxの得意/不得意　39．組み込みLinuxのハードウェア構成　40．GPLとソースコードの公開

使い勝手や寿命，セキュリティ，電源断対策でシステムの堅牢性を高める
第2章　品質を作り込む…非機能要件の検討と実践
41．非機能要求グレード

2-1　サービス停止時間の最小化
42．ハードウェア・ウォッチドッグ　43．プロセス監視　44．アプリが終了できないケースの対応　45．SLAの考え方と監視のありかた

2-2　セキュリティ対策
46．セキュリティ・アップデート　47．IPネットワーク　48．シリアル・ポートやデバッグ・ポート　49．ストレージ

2-3　電源断からファイル·システムを保護する
50．ファイル・システム「OverlayFS」

第3部　組み込みLinuxの新たなカタチ

Alpine Linuxベースで約200Mバイトとコンパクト! アップデート中の電源断や差分更新にも対応
第1章　コンテナ·エンジン搭載ArmadilloBaseOS
51．コンテナ・エンジン搭載型

RTOS×Linuxのいいとこ取り! 100μs周期のハンドラ処理も正確に駆動する
第2章　デュアルOS環境SOLIDforRaspberryPi4
52．デュアルOS環境

鉄道・航空コーナ

新連載　舞いあがれ人力飛行機〈第1回〉
センサとアクチュエータ

電鉄用モータ制御の旅〈第9回〉
出力電圧と出力周波数の調整方法

Arduino/ラズパイで作るコックピット〈第4回〉
自作コックピットのシステム構成

お正月特別

VRゴーグルやアバタでディジタル·コミュニケーション
ちょっと語るためのメタバース入門

MATLAB

最終回　MATLAB/Simulinkで体験!制御工学の世界〈第3回〉
複雑な系の解明と制御…減衰係数をボード線図から推定し伝達関数を作る

最終回　体験しながら学ぶ！はじめてのモデルベース開発〈第5回〉
モデルからプログラムを作成

回そう！モータ

EV時代のブラシレス・モータ研究〈第15回〉
加速感/トルク/パワーの関係

マイコン制御の自動運転カー製作記〈第12回〉
移動経路導出アルゴリズムの比較実験…逐次最短距離探索法とダイクストラ法

ブラシレス·モータを回すプログラム書き方講座〈第10回〉
ホール·センサなし…ロータ位置合わせ/同期駆動/センサレス駆動

テクノロジー掘り下げ

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第20回〉
静的変数領域の削減(3)…静的変数のコンパイル結果を見てみる

YoctoProjectではじめる組み込みLinux開発入門〈第5回〉
無線LANに自動接続するレシピを作る

プロセッサ開発のセンス〈第6回〉
ワクワク開発の時間を増やす

C#での開発を可能にする.NETnanoFrameworkの移植〈後編〉
Picoへの移植

作りながら学ぶ!プリント基板設計超入門〈第3回〉
入力/演算/出力部に分けると理解しやすい

ニュース&レポート&お知らせ

ほんのりInterface

作業部屋♥ツール自慢〈第7回〉
はんだ付けは「こて」が命 ！

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別冊付録　Interfaceコンピュータ手帳2023