目次

MATLAB/Simulink 6カ月ライセンス付き
特集　シミュレーション開発入門[衝突/回転/摩擦/流体の物理で学ぶ]

動かせる仕様書「モデル」を使ってシミュレーションしながら製品を開発する
イントロダクション1　開発スピードとコスパを両立!モデルベース開発

(1)Simulinkでモデル作り&シミュレーション (2)3D視覚化ツールで直感的に確認
イントロダクション2　特集でやること…身近な物理現象でモデルベース開発を学ぶ

微分方程式の構築からSimulinkモデルを使ったシミュレーション，SILSによる物理現象の確認まで
プロローグ　はじめてのモデルベース開発体験

数式や台車のモデル化を通して基本とメリットをおさえる
第1章　Simulinkではじめてのモデル作り

ルンゲ=クッタ法のアルゴリズム実装を通してMATLABソルバのカラクリを解き明かす
第2章　作りながら学ぶ…シミュレーションとソルバ

微分方程式の導出からSimulinkモデルの導出，シミュレーション結果の確認まで
第3章　運動量保存則と物体の衝突モデル

単純な直線運動から回転運動まで
第4章　運動エネルギーと位置エネルギー

回転運動と振り子のシミュレーションでエネルギーが一定に保たれることを確認する
第5章　力学的エネルギー保存則をSimulinkモデルで試す

トレーラの制動距離を例に…理論値と実データに違いが出る要因を考察する
第6章　摩擦とは何なのか？実験データからひもとく

高校物理の「親亀，子亀問題」から力Fの正体，推進力と摩擦力の関係を解き明かす
第7章　現実世界における力学をトレーラのモデルで考える

モデル化&動作確認で問題を直観的に理解してから解いてみる
第8章　ここまでの知識を使って東京大学の入試にトライ

散水車を題材にベルヌーイの定理を使ったSimulinkモデルを構築する
第9章　流体と力学のモデル化

Appendix1　MATLAB Onlineの使い方&演算方法

IoTマイコンESP32

ESP32のWi-Fi電波で侵入検知！AIエッジ・デバイスの開発〈第4回〉
侵入検知その1…まずは誰かが居ることを検知する

画像基礎&実践

OpenCVワンポイント講座〈第12回〉
ArUcoマーカを使った画像合成…写り込んだマーカを別画像に置き換え

テクノロジー掘り下げ

Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第10回〉
応用例センサ・フュージョン(1)…移動体の位置情報の誤差をモデル化する

実行時の情報を使って動的に最適化コードを生成…使い方から実践例まで
C/C++プログラムの高速化とJITアセンブラ

最終回　CPU最適化プログラミング〈第5回〉
インテルCoreiシリーズのPコアとEコアの演算性能および消費電力の違い

高速ビデオ・インターフェース・ウォッチ〈第4回〉
ゲーム映像表示の課題とHDMIV2.1の新機能

人工知能や科学計算

新連載　ローカルLLMでVSCode用コーディング・アシスタント作成〈第1回〉
使用するローカルLLMの選定

OpenAI Agents SDKで始める自分専用AIエージェント開発〈第3回〉
サンプル・プログラムを使ってLLMを実行してみる

AIエージェント同士で連携！通信プロトコルAgent2Agent〈第3回〉
LLMと外部APIを呼び出すA2Aサーバ作りその(1)…環境構築&動かしてみる

ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ〈第2回〉
スマホ音声入力とLLMで作る構造化日報

OS使いこなし

最終回　Yocto Projectではじめる組み込みLinux開発入門〈第23回〉
Yocto Project 5.0編(6)…systemdを使う

画像評価

ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第19回〉
映像の自然さを左右するイメージセンサのゲイン制御

ニュース&レポート&お知らせ

ほんのりInterface

作業部屋 ツール自慢〈第33回〉
速く正確にむける被覆ストリッパ

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次号予告

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電子制御から見る次世代自動車技術

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