目次

ローカルLLM/画像認識/異常検出で入門
ラズパイやマイコンではじめる！エッジAI作り

プライバシ対応/リアルタイム応答/ランニング・コスト…クラウドの課題を解決する1つの方法
イントロダクション　いまエッジAIに注目が集まる理由

第1部　はじめてのエッジAI

限られたリソースの中で必要最小限の機能に絞って開発する
第1章　装置に組み込んで使う「エッジAI」とは

エッジAIのアプリケーションを作る前に知っておきたい
第2章　AIモデルとニューラル・ネットワークの基礎

学習済みモデル作りから推論処理まで…開発用ソフトウェアと合わせて学ぶ
第3章　AIアプリ作りの大まかな流れ

エッジAIには欠かせない！FP32→INT8への量子化を例にモデル式を見てみる
第4章　モデルを軽量化する手法…量子化

モデルのサイズ/推論時間/分類結果の違いを3つの形式で比較する
第5章　ラズパイで実験…量子化前後の違いを見てみる

Appendix1　Pythonの実行環境をWindows/macOSに構築する

第2部　製作事例から見るエッジAI作り

ESP32マイコン搭載カメラ付きユニットAtomS3Rでドア・ロック見守りシステムを作る
第1章　GUIツールでサッとはじめる！画像認識エッジAIの開発

Appendix1　LiteRTライブラリを使ったAI推論プログラムの実装方法

最適な送風と給水状態を，植物の気持ちとしてLLMで言語化
第2章　ラズパイ×ローカルLLMで作る自律型植物育成システム

AtomS3Rとスピーカ・ベースを組み合わせて音声を直接入出力できるGPT-Realtimeを試す
第3章　マイコン×クラウドLLMで作るおしゃべり受付ボット

第3部　マイコン×異常検知で学ぶ実践エッジAI

ベクトル制御で動くモータを例に…速度に現れにくい負荷変化を電流からリアルタイム分類
第1章　エッジAIで異変をとらえる実験の全体像

モータの負荷状態を3つのクラスに分類…要は前処理
第2章　データ収集から学習まで…モデルを作る

PC上での動作確認から量子化，フォーマット変換，実行まで
第3章　学習済みモデルをマイコン内蔵NPUに実装する

特設　ラズパイ×AI HAT+ 2でエッジAI実験&アプリ作り

LLMも実行可能！性能が不足しがちなエッジ・デバイスに強力な味方が登場
第1章　ラズパイ×AI HAT+ 2で実験&アプリケーション作り

ハードウェア仕様から動かせるモデルの条件まで
第2章　生成AIにも対応！ラズパイ公式AIアクセラレータAI HAT+

LLMや画像認識処理を動かす準備からモデルの取得まで
第3章　ラズパイ×AI HAT+ 2実験環境の構築

フレーム・レート/CPU使用率/メモリ使用率…計161項目を測定して徹底比較
第4章　実験(1)…YOLO物体検出

速度の他に，生成文章の正確性/安定性/制御しやすさも評価する
第5章　実験(2)…LLMで文章生成

音声認識によるプロンプト指示の追加から，ルールや制約で生成文章を整理するテクニックまで
第6章　実験(3)…画像認識×LLMでエッジAIアプリを作る

OS使いこなし

ハードウェア抽象化で複数ボードに対応 ブラウザから使えるAIフレームワークでサッと試す
Zephyr×nRFマイコンで作る音声認識エッジAI

IoTマイコン

AI/IoT時代のマイコン入門講座〈第5回〉
OTAでファームウェアを安全に更新する仕組み

画像基礎&実践

OpenCVワンポイント講座〈第17回〉
AI画像修復モデルLaMaを使ったオブジェクト除去

高精度GPS&地図研究

地理データ活用で直接計測が難しい野生生物の生息域を読み解く
Pythonで地図プログラミング

人工知能や科学計算

最終回　ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ〈第6回〉
現場ノートをクラウド上でもローカルでも使いこなす

テクノロジー掘り下げ

もっと深掘り!Git&GitHub〈第7回〉
ビルドやテストも可能！作業を自動化するGitHub Actions

Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第14回〉
スマホ内蔵センサで姿勢推定(3)…センサ出力データからスマホの姿勢角を求める

付録基板コーナ

Pico2で比較実験!RISC-VとCortex-M33〈第4回〉
電子ピアノ製作(2)…タイマ割り込みを発生させ演奏を行う

画像評価

最終回　ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第24回〉
カメラ・モジュールPiCamera V1，V2の性能比較

Raspberry Piライフ

ラズパイの限界に挑戦！ローカルLLM動作検証レポート〈第8回〉
RAGにウェブ検索システムを統合する(4)…自動モード選択機能の実装

ニュース&レポート&お知らせ

ほんのりInterface

作業部屋 ツール自慢〈第37回〉
電流を見える化するPower Profiler Kit II

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