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トランジスタ技術SPECIALハードを動かすメカニズム理解! ネットワーク&カメラまでTRSP No.163 ラズパイI/O制御 図解 完全マスタ
本書はラズパイを使ったI/O制御について図解入りで解説します．ハードウェアもソフトウェアも単機能の部品として小さく作り，次にその部品を組み合わせて複雑なI/O制御を実現できるのがラズパイのメリットです．最終的には，カメラやネットワークから実用的なプログラミングまで解説します．
目 次
世界中で使われているラズベリー・パイ大図鑑 Introduction 1 定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界 だから便利…ハードもソフトも単純部品を組み合わせる世界 Introduction 2 ラズパイを生かす…本書のコンセプト 第1部 ラズパイのハード&ソフト まずはコンピュータ本体を知る 第1章 ラズベリー・パイのハードウェア構成 起動用microSDの作成から起動後の設定まで 第2章 ラズベリー・パイのソフトウェア環境 第2部 ラズパイI/O制御の基本メカニズム 定番のLチカ…まずは対話的に出力信号レベルを指定してみる 第3章 コマンド操作によるピン出力の制御 定番のLチカ…プログラムで出力信号レベルを自動的に操る 第4章 シェル・スクリプトによるピン出力の制御 外付けスイッチが押されているかをプログラムが知るには 第5章 ピン入力状態の読みとり なぜプログラムから電気信号を任意にI/Oできるのだろう 第6章 GPIO制御におけるラズパイ内部の動作 スイッチとLED…制御のミニマム構成 第7章 プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」 シェル以外のもう1つのオススメ方法 第8章 PythonプログラムによるI/O制御 さすがパイプ…シェルでもPythonでも簡単につながるしくみ 第9章 異なる言語のプログラムも組み合わせる 制御プログラムに不可欠なイベント・ドリブンのしくみ 第10章 GPIO割り込み制御 第3部 よく使うPWM&通信の制御 アナログ的な出力の定番…ぼんやりLED点灯 第11章 よく使うPWM出力の制御 液晶ディスプレイもセンサもサッと使えるバスのしくみ 第12章 定番I2C通信の制御 I2Cよりも単純で高速…温度センサをつないでみる 第13章 もう1つの定番SPI通信の制御 時刻と温度のそれぞれを液晶に表示してみる 第14章 複数プログラムを組み合わせるしくみ「FIFO」 第4部 カメラ&ネットワーク入門 強力なラズパイ・カメラの撮影から定番OpenCVまで 第15章 カメラ制御&画像処理入門 強力なラズパイのネットワーク機能を試す(1) 第16章 IoTセンシング入門 強力なラズパイのネットワーク機能を試す(2) 第17章 ラズパイWebサーバ入門 第5部 ラズパイの実用的プログラミング キー入力不要なプログラムは背後で動かしておく 第18章 その(1)…バックグラウンド実行 センシングや送信などでよく使う 第19章 その(2)…定期実行 パーミッションとスーパユーザの設定 第20章 その(3)…運用に不可欠な権限の管理 性能に劣るマイコンが重宝される理由 第21章 ラズパイが不得意なこと…タイミング制御 役割分担すれば死角なし！UART通信から 第22章 ラズパイの良き相棒Picoマイコン入門 A-D変換制御…Picoを組み合わせるもう1つのメリット 第23章 アナログ信号をラズパイに取り込む |
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