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トランジスタ技術

トランジスタ技術 2019年 7月号

月着陸船アポロに学ぶ 確率統計コンピュータ

B5判 176ページ
特別号定価1,100円(税込)
2019年7月1日発行
トランジスタ技術編集部 / 編
DVD-ROM1枚+別冊付録1冊付き
好評発売中!

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関連商品

 特集
 チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

 付録DVD-ROM
 初めての統計的「推定」信号処理
 動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

 別冊付録
 アナログウェア No.9
 計算式/安全規格/作動メカニズム…知れば知るほど怖くなる
 エマージェンシ・マニュアル! 間違いだらけのヒューズ選び
本稿では,ヒューズの種類や用語の説明をはじめ,動作原理や安全規格,使われている回路やヒューズ選定の具体例などを丁寧に解説します.
選定の事例では,AC-DCのスイッチング電源を想定し,瞬時の突入電流を測定するI2tの簡易な算出方法も紹介しています.
 目次

 特集
 チューニングなしで一発立ち!数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
 月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ

 イントロダクション 自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ

 プロローグ [DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理

 ホントの姿勢を推定して「倒れないぞ…」と頑張る
 第1章 学習キット「カルマン倒立振子」の製作

 特集を読み解くための基礎
 第2章 カルマン・フィルタのプログラミングI 3つの数学

 2輪車のメカをモデル化する
 第3章 カルマン・フィルタのプログラミングII 力学の基礎

 2輪車の操縦士を数式で表す
 第4章 カルマン・フィルタのプログラミングIII 現代制御理論の基礎

 センサ測定値の誤差は正規分布に従う
 第5章 カルマン・フィルタのプログラミングIV 確率・統計の基礎

 2輪車のホントの姿勢を高精度推定
 第6章 カルマン・フィルタのプログラミングV マイコンに実装する5つの計算式

 連載

 宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
 やってみよう! フライト・シミュレーション

 ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
 受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

 USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
 出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

 精度数cm! 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
 (9)刻々と変化する衛星配置と測位精度

 私の部品箱〈92〉
 1μAから高速覚醒! 電池1本対応昇圧電源 AP3015

 1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
 [1]PSoCとラズベリー・パイの準備

 一般

 インダストリ4.0に向けて! 工業センサ計測Q&A
 24ビットA-Dコンバータの性能を100%引き出すテクニック

 付録DVD-ROM
 初めての統計的「推定」信号処理
 動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

 別冊付録
 アナログウェア No.9
 計算式/安全規格/作動メカニズム…知れば知るほど怖くなる
 エマージェンシ・マニュアル! 間違いだらけのヒューズ選び

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