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トランジスタ技術

トランジスタ技術 2020年 9月号

ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

B5判 176ページ
特別号定価1,100円(税込)
2020年9月1日発行
トランジスタ技術編集部 / 編
DVD-ROM1枚付き
好評発売中!

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 特集
 未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

 付録DVD-ROM
 ROS初体験!自律移動ロボット製作DVD
 目次

 特集
 未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

 自己位置推定&地図作成,動作計画ツール,画像処理ライブラリ,コミュニティ…なんでもある
 第1章 世界の研究者やエンジニアと情報共有!ロボット開発ソフトウェア ROS

 Appendix 自己位置推定,地図構築(SLAM),経路・動作計画を強力サポート!ROSで使える自律走行ソフトウェア

 パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール,コマンドの利用方法まで
 第2章 Windowsマシンで初体験!ROSのセットアップ

 多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
 第3章 作ってわかる!ROSの通信機能のしくみ

 通信機能の信頼性アップ,リアルタイム性の向上,組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
 第4章 進化中!次世代バージョン「ROS 2」

 3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
 第5章 実機への実装前に実験!ROSのロボット・シミュレータの使い方

 ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
 第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方

 Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し,プラグインを活用する
 第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する

 地形,建物,植物,車,人…現実世界のさまざまな環境を再現する
 第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る

 自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
 第9章 1日で完成!屋内向け自律移動ロボットの製作

 Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識

 連載

 XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
 起き上がりに必要なホイールの回転速度

 レーダのしくみと応用技術〈3〉
 波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ

 Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
 特性インピーダンスと信号反射を理解する

 LiDARで自己位置推定!1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉
 2次元地図の作成(3) 姿勢情報の取得

 USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24〉
 [前編] ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001%!1kHzひずみ率計

 プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
 MOSFETモデル作成(2) DC&容量パラメータのチューニング

 本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
 電気双極子

 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
 -原著:The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243-
 [第10回]信号分析の基礎

 私の部品箱〈106〉
 2乗や平方根を高速リアルタイム演算!4象限アナログ乗算IC AD633

 一般

 PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング,モデル・ベースの制御系設計まで
 Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門

 (1)広い周波数帯域で低インピーダンス化 (2)高周波用の小容量CはICの直近に…
 FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方

 トランジスタ&OPアンプで音作り!エフェクタ回路集
 音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」

 付録DVD-ROM
 ROS初体験!自律移動ロボット製作DVD

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