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トランジスタ技術トランジスタ技術 2020年 9月号ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定
特集
未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定 付録DVD-ROM ROS初体験!自律移動ロボット製作DVD 目次
特集 未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験 ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定 自己位置推定&地図作成,動作計画ツール,画像処理ライブラリ,コミュニティ…なんでもある 第1章 世界の研究者やエンジニアと情報共有!ロボット開発ソフトウェア ROS Appendix 自己位置推定,地図構築(SLAM),経路・動作計画を強力サポート!ROSで使える自律走行ソフトウェア パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール,コマンドの利用方法まで 第2章 Windowsマシンで初体験!ROSのセットアップ 多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す 第3章 作ってわかる!ROSの通信機能のしくみ 通信機能の信頼性アップ,リアルタイム性の向上,組み込み対応…機能面で選ぶならコレ 第4章 進化中!次世代バージョン「ROS 2」 3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験 第5章 実機への実装前に実験!ROSのロボット・シミュレータの使い方 ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる 第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方 Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し,プラグインを活用する 第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する 地形,建物,植物,車,人…現実世界のさまざまな環境を再現する 第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る 自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験 第9章 1日で完成!屋内向け自律移動ロボットの製作 Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識 連載 XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉 起き上がりに必要なホイールの回転速度 レーダのしくみと応用技術〈3〉 波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉 特性インピーダンスと信号反射を理解する LiDARで自己位置推定!1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉 2次元地図の作成(3) 姿勢情報の取得 USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24〉 [前編] ノッチ・フィルタの設計・製作 最小分解能0.00001%!1kHzひずみ率計 プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉 MOSFETモデル作成(2) DC&容量パラメータのチューニング 本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉 電気双極子 5G時代のスペクトラム・アナライザ入門 -原著:The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243- [第10回]信号分析の基礎 私の部品箱〈106〉 2乗や平方根を高速リアルタイム演算!4象限アナログ乗算IC AD633 一般 PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング,モデル・ベースの制御系設計まで Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門 (1)広い周波数帯域で低インピーダンス化 (2)高周波用の小容量CはICの直近に… FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方 トランジスタ&OPアンプで音作り!エフェクタ回路集 音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」 付録DVD-ROM ROS初体験!自律移動ロボット製作DVD |
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