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トランジスタ技術

トランジスタ技術 2020年12月号

第1特集 スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
第2特集 オールフリー!最新エンジニアリング・ツール

B5判 176ページ
定価900円(税込)
2020年12月1日発行
トランジスタ技術編集部 / 編
好評発売中!

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 第1特集
 ラズパイ4/Arduino/ROS/LiDAR/センサ/モータ/…定番ツール&部品で誰でも
 スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット

 第2特集
 市販シミュレータの無料版から定番のマイコン/計測・ボードのソフト開発アシスト・ツールまで
 オールフリー!最新エンジニアリング・ツール
 目次

 第1特集
 ラズパイ4/Arduino/ROS/LiDAR/センサ/モータ/…定番ツール&部品で誰でも
 スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット

 イントロダクション なぜ今遠隔制御ロボットなのか

 ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
 第1章 ラズベリー・パイ4のセットアップ

 GPIOの設定からI2C 対応デバイスのデータ取得,サーボモータの制御,エンコーダの通信まで
 第2章 ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト

 撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
 第3章 赤外線カメラとLiDARの動作テスト

 モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
 第4章 ロボットの組み立て

 ROSで動かすプログラムの準備,サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
 第5章 製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる

 学習済みモデル,モデル圧縮,量子化ツール,ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
 第6章 深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI

 第2特集
 市販シミュレータの無料版から定番のマイコン/計測・ボードのソフト開発アシスト・ツールまで
 オールフリー!最新エンジニアリング・ツール

 TI製アナログICのライブラリが5700種以上!アンプやパワエレの設計検討に
 第1章 メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える!PSpice For TI

 Sパラメータ解析,自動設計機能からVHDLシミュレーションまで!GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
 第2章 電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio

 お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
 第3章 ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン

 特設
 低ロス/低ノイズ/ 小型…3 拍子揃ったLLC 共振回路の基本動作から電力効率の改善方法まで
 高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所

 連載

 Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉
 パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法

 レーダのしくみと応用技術〈6〉
 複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム

 プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉
 ゲート・ドライバICのモデル作成(2) モデリングの手順と電気的性能のチェック

 USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈27〉
 第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に!周波数1Hz〜10MHzのノイズ計測アナライザ
 [前編]アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作

 学習と推論をリアルタイム処理!ハードウェアAI入門〈2〉
 時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ

 本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈37〉
 誘電体

 車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門〈3〉
 規格書の中身(1):プロセス対応とプロダクト対応の要件

 5G 時代のスペクトラム・アナライザ入門
 ―原著:The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243―
 [第12回]信号分析の基礎

 私の部品箱〈108〉
 マイコン直結可能!CMOS出力フォトカプラTLP2361

 一般

 小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきた
 センサ技術の高性能化オーバーヴュー

 初期容量とtanδの測定から温度試験,耐久性試験まで,品質を見極める
 ネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査

 100ppmの気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に
 DMMの精度が2桁UP!18ビットA-Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ

 振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング
 表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計&測定技術
 [後編]ドライブ・レべル制限抵抗の決め方

 最小時間分解能10ns!マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価に
 ディジタル・オシロ不要!OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作

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