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トランジスタ技術

トランジスタ技術 2021年 2月号

即スタート!FPGAことはじめ

B5判 176ページ
定価900円(税込)
2021年2月1日発行
トランジスタ技術SPECIAL編集部 / 編
綴じ込み トラ技ジュニア No.44「マルチパラメータ演算! 先進ロボティクス技術」
好評発売中!

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 目次

 特集
 何ができるの? 必要なツールは? どんなデバイスがあるの?
 即スタート!FPGAことはじめ

 74シリーズからCPLD/FPGAの登場,そしてFPGAの今後は…
 第1章 現代FPGAの予備知識

 開発ツールの画面を見ながら評価ボードを使った開発手順を学ぶ
 第2章 実際のFPGA開発の流れを体感する

 回路図入力からHDL,C言語高位合成まで
 第3章 FPGA向け回路情報の入力方法いろいろ

 2大巨頭時代,ついにXilinxも買収されることに
 第4章 現在のFPGA業界と製品を整理する

 なぜFPGA は自由にロジック回路を構成できるのか
 第5章 FPGAの肝…ルックアップ・テーブルのからくり

 連載

 パワー・スイッチ(MOSFET)の実践活用技術〈2〉
 MOSFET データシートの読み方(1)

 Armマイコンでつくるダイレクト・サンプリングSDR〈2〉
 SDRのプログラム作成に必要な基礎知識

 がんばれ,新人君!!〈2〉
 今と将来の姿を見る力…俯瞰

 新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈2〉
 OPアンプの基礎知識習得(前編)

 プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈7〉最終回
 BSIM3モデルとマクロ・モデルを使う
 MOSFETモデルの温度/DC特性チェック

 GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈7〉
 多層基板に引いたマイクロストリップ・ラインで層をまたぐ方法

 USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈29〉
 室内音響特性計測システム
 [前編]ファンタム電源と測定用マイクの製作

 車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門〈5〉
 規格書の中身(3):安全分析およびガイドライン

 本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈39〉最終回
 キャパシタ(後編)

 私の部品箱〈111〉
 損失の小さいホール型電流センサ ACS724LLC

 一般

 共振電源用トランスの低損失化と大電流回路の実装の工夫
 絶縁型DC-DCコンバータ74 LLC共振回路の高効率化

 高速ストリーミング配信や遠距離データ収集を試したいアナタに
 ラズパイ4G通信の実験・研究

 主要特性のトレード・オフをチェック!
 ベテラン技術者から見たOPアンプICの今

 FR-4基板でつくる2.5GHz帯アンテナの設計・製作[1]
 標準ダイポール・アンテナから逆Fアンテナまで

 トラ技Jr.コーナ

 センサ/レーダ/カメラ搭載!自己位置推定の確率をグングン高める
 特集 マルチパラメータ演算!先進ロボティクス技術

 AIが人間社会に進出する当たり前の時代へ…
 イントロダクション ビル丸ごと警備するロボット〜自己位置推定の実際〜

 ロボットは動くとどこにいるかわからなくなる
 第1章 Jupyter Notebookで解析! 確率を使ったロボティクス

 1次元の数直線上を動くロボをJupyter Notebookで再現!
 第2章 ロボットの頭の中をシミュレートするプログラム

 ロボットが入手情報を理解していく過程を計算する
 第3章 センサ情報と確率計算で自己位置を確かなものにする

 実験! サイコロ10個×500回振ったヒストグラムは正規分布に近づく!
 Appendix 自然や社会に存在する分布はすべて数式で表される

 遮断周波数20kHzのバターワース特性4次LPFの設計
 アクティブ・フィルタの設計手順

 パズルを回す機構からパズルを解くプログラムまで工夫が盛りだくさん!
 2×2×2キューブ・パズルを2秒で解くロボット

 内径約3mm,長さ32mmの繊細なガラス管の世界
 ヒューズ管工作でマルチバイブレータ回路を愛でる

 最速点滅周期20μs! 眼球運動を利用して1次元LED列から2次元情報を知覚する
 不思議! 画像が空間に現れる「ライン・ディスプレイ」の開発

 回路図を読み解く!
 バイポーラ・トランジスタの電流/電圧増幅回路

 未来のモノづくりを支える
 「制御技術×船舶ロボット開発」というお仕事

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