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トランジスタ技術

トランジスタ技術 2021年12月号

農業水産ロボットに挑戦!

B5判 176ページ
定価900円(税込)
2021年12月1日発行
トランジスタ技術編集部 / 編
好評発売中!

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 特集
 数十kg級・自動運転!台車モータからカメラ/LiDARまで
 農業水産ロボットに挑戦!

【常設】トラ技ジュニア:自走バーコード探偵ロボ
 注目:高感度フラックスゲート磁力計
 実用:ロジック・レベル・シフタ
 目次

 特集
 数十kg級・自動運転!台車モータからカメラ/LiDARまで
 農業水産ロボットに挑戦!

 第1部 農業ロボットに挑戦!

 自動搬送ロボットが求められる背景
 第1章 「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決!

 ハードもソフトもプラットフォーム化が進む
 第2章 新時代!数十kg級走行ロボットの世界

 市販の台車モジュール&アルミ・フレームでガッチリ!
 第3章 自作した農業用ロボットの全体構成

 定番ROSをベースに用意されているものを組み合わせる
 第4章 自律走行ロボットのソフトウェア

 3DカメラとLiDARの違いも見てみる
 第5章 実験…自律運転の基本 周辺地図の作製

 実機がないフェーズでもサッと検証OK
 第6章 ロボットの自律走行シミュレーション検討

 市販品×オープンソースでAI識別
 第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦!

 Appendix1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット

 Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール

 市販アーム×市販カメラで現役農家が挑戦
 第8章 野菜ピッキング・ロボットの製作

 第2部 水産ロボットに挑戦!

 水産やそれ以外にIT化は現在進行中
 第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界

 ラズパイ×モータ・モジュール×LiDARのオススメ試作構成
 第2章 船舶ロボットの製作

 ラズパイで高精度なLiDAR SLAMに挑戦!
 第3章 船舶ロボットの実験…自己位置推定と自律移動

 人類の英知を垣間見てみる
 第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識

 自律移動に欠かせない船舶ロボットの多軸制御
 第5章 舵なしで自在に向きを変える制御の研究

 便利&面白! 陸とはひと味違う新世界
 第6章 水中でも使える計測制御デバイス

 Appendix1 防水の基礎知識

 Appendix2 水中/水産系の実験に関係しそうな法律

 Appendix3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」

 連載

 エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈3〉
 弾道ロケットの究極の姿?カプセル観光船New Shepard

 正体不明品もサッと!直流バイアス付きコンデンサ容量計〈2〉
 コンデンサ容量計のメイン回路

 STM32ではじめるPC 計測〈3〉
 簡易PCオシロスコープのマイコン側プログラムと外付け回路

 新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈12〉
 モニタ用精密温度計に見る新規設計の手法(1)

 パワー・スイッチ(MOSFET)の実践活用技術〈12〉(最終回)
 PWM ICの活用

 GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈17〉
 電源面とグラウンド面の最適化

 FFTアナライザの科学計測応用〈9〉
 FFT評価特化信号マルチサイン/TSPを室内音響測定に使ってみる

 2000年代からのマイコン半導体ベンダ栄枯盛衰〈7〉
 モトローラからフリースケールへ

 私の部品箱〈121〉
 入手性バツグン!オーディオの名品2SK30A後継JFET 2SK208

 一般

 手巻きコイル&秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測
 原理体験!高感度フラックスゲート磁力計

 Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」×光センサで白黒暗号を解読!
 自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作

 多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC
 CMOSレベル・シフタの活用研究

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